Attaché de Recherche Clinique H/F AP-HP

MétierARC - TECH Attaché/technicien en recherche CliniqueType de contratTitulaire ou CDDPrésentation du service
L'équipe est composée de deux chercheurs CNRS, sept enseignants-chercheurs (maîtres de conférences et professeurs des Universités, de trois chirurgiens (MCF-PH et PUPH), un ingénieur de recherche et une vingtaines de doctorants et doctorantes).

L'objectif de l'équipe RPI-Bio est de répondre au triple impératif du geste extrême et maîtrisé sur le vivant (caractérisation, diagnostic, chirurgie, etc.), l'approche de l'équipe se veut globale et multidisciplinaire. Elle se base sur un rapprochement fondamental entre robotique médicale, microrobotique, perception et IA. L'équipe s'appuie sur un périmètre humain associant roboticiens-roboticiennes, automaticiens-automaticiennes, informaticiens-informaticiennes et praticiens-praticiennes (PU-PH et doctorants-doctorantes médecins).

Problématiques scientifiques

-Conception de systèmes (micro)robotiques: capteurs, actionneurs, systèmes complets

-Modélisation et commande de systèmes robotiques: modélisation multi-physique, numérique et hybride (physique + IA), commande avancée

-Perception multimodale, interaction et IHM: haptique, perception multisensoriel, vision, force, réalité virtuelle/augmentée, télé-opération et comanipulation, télé-expertise, etc

-Apprentissage humain: transfert du geste expert, analyse et génération de séquences de gestes
-Apprentissage machine: analyse multi-tâche et multimodale, recalage d'information partielle et multimodale
-Simulation et expérimentation des méthodes et systèmemis en oeuvre
Vos missions
La personne recrutée travaillera sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la commande d'un robot de type bras manipulateur à 7DDL. Le robot en question est élément centrale d'une plateforme de recherche pour la chirurgie du rachis développée par l'ISIR en collaboration avec l'hôpital Trousseau.

Dans le cadre de cette mission, la personne recrutée sera en charge d'intégrer les contributions d'autres partenaires (ENSAM et LIP6), notamment de capteurs spécifiques pour la surveillance de l'état de moelle épinière durant une procédure de pose de vis pédiculaires dans le rachis. Ces capteurs seront intégrés au bras robotique qui sera responsable de la compensation des mouvements physiologique du patient (par exemple, la respiration) pour notamment garantir la continuité de l'acquisition des différents signaux de surveillance de la moelle épinière.
Profil recherché
COMPETENCES REQUISES

Savoir faire requis
- Concevoir, modéliser et intégrer un système robotique collaboratif.
- Développer des algorithmes de commande en position et en force.
- Mettre en oeuvre la calibration et la cinématique d'un bras robotique.
- Assurer la planification et le contrôle de trajectoire en environnement contraint.
- Intégrer des capteurs de position et de force au système robotique.
- Réaliser des tests expérimentaux et analyser les performances du robot.
- Garantir la sécurité de fonctionnement du robot en environnement médical.

Connaissances associées
- Cinématique directe et inverse des robots manipulateurs.
- Commande en position / vitesse / force (impédance, admittance).
- Asservissement temps réel et architectures de contrôle.
- Modélisation dynamique et calibration robotique.
- Logiciels et langages usuels en robotique : C++ / Python / ROS.

PRE-REQUIS
- Solide maîtrise des bases en cinématique, dynamique et commande de robots manipulateurs.
- Expérience pratique sur au moins une plateforme robotique
- Connaissances en programmation robotique sous ROS / C++ / Python.
- Capacité à concevoir, mettre en oeuvre et valider un système robotique expérimental.
Schéma horaireJourTemps de travailAdministratif - ForfaitTélétravailOui
Description de l'hôpitalL'Assistance publique-Hôpitaux de Paris (AP-HP) est un centre hospitalier universitaire à dimension européenne mondialement reconnu.
Ses 38 hôpitaux accueillent chaque année 10 millions de personnes malades : en consultation, en urgence, lors d'hospitalisations programmées ou en hospitalisation à domicile.
Elle assure un service public de santé pour tous, 24h/24, et c'est pour elle à la fois un devoir et une fierté.
L'AP-HP est le premier employeur d'Ile-de-France : 100 000 personnes - médecins, chercheurs, paramédicaux, personnels administratifs et ouvriers - y travaillent.
Au coeur de l'Institution, le Siège de l'AP-HP rassemble sous un même périmètre les directions fonctionnelles et les établissements qui lui sont rattachés :
CFDC (Centres de Formation et de Développement des Compétences), ACHAT (Achat Centraux Hôteliers Alimentaires et Techniques),
DRCI (Département de la Recherche Clinique et de l'Innovation) et DSN (Direction des Services numériques).
Avec ses 4000 collaborateurs, le Siège assure un rôle d'expert, de pilote et de coordinateur pour l'ensemble des hôpitaux.
Engagée dans des projets novateurs et stratégiques au service des patients, l'AP-HP recherche aujourd'hui de nouveaux talents pour mener à bien sa mission.
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Référence de l'offre2025-18435