Stage - Développement d'Une Boite à Outils de Diagnostic de Systèmes de Navigation Aéronautique H/F Safran

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
- De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
- De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ...) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
L'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs.
Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation :
- l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur,
- l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure,
- l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale inertielle lors d'une acceptation et d'une expertise d'anomalies,
Les travaux du stage consistent à :
- Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et du comportement de ses erreurs en fonction de différents contributeurs,
- Réaliser un recensement des besoins et des fonctions les plus pertinentes pour l'analyse de données trajectographiées d'un système de navigation, en collaboration avec des experts de Safran,
- Identifier les techniques pertinentes pour satisfaire les performances de ces outils : plus ou moins complexes, tels que outils simples de prétraitement et mise en forme de données sous des formes plus favorables à l'interprétation des phénomènes, des filtres des moindres carrés, des filtres de Kalman pour l'estimation d'erreurs, réseaux de neurones et autres algorithmes d'IA,...
- Définir un plan de développement des outils : développement avec ou non réutilisation de briques existantes,...
- Réaliser un ou plusieurs outils, les documenter (manuel utilisateur et manuel de maintenance des outils),
- Vérifier les performances de ces outils à partir de données d'essais réelles ou de données simulées.