Ingénieur Développement C - C++ Systèmes Embarqués H/F

Myttra

Les missions du poste

Rejoignez l'aventure MYTTRA en tant qu'Ingénieur Développement C/C++ - Systèmes Embarqués & Mécatronique !

Passionné par la programmation bas-niveau et les systèmes automatisés ? Vous souhaitez intégrer un environnement technique stimulant, où électronique, logiciel et mécanique se rencontrent ? Cette opportunité est faite pour vous !

Au sein de notre offre MYTTRA Systèmes, vous interviendrez sur des projets de développement embarqué dédiés à la régulation et au pilotage moteur pour des applications mécatroniques complexes.

Vos missions

Développement bas-niveau sur microcontrôleurs STM32 : programmation en C/C++, gestion FreeRTOS, optimisation du code temps réel.

Implémentation de boucles de régulation (PID) : réglage et calibration des paramètres pour garantir la précision des mouvements.

Pilotage moteur et contrôle de mouvement : gestion des moteurs DC, brushless, pas-à-pas et des dispositifs associés (variateur, électrofrein, butées).

Développement de drivers et interfaces matérielles : SPI, I2C, UART, CAN, PWM.

Intégration mécatronique : prise en compte de la cinématique, motoréduction, glissières, vis de translation, capteurs de position.

Validation et essais sur banc : tests fonctionnels, mesures de performance, diagnostic.

Contribution à la documentation technique : schémas, diagrammes fonctionnels, procédures de validation.

Travail en synergie avec les équipes mécaniques et électroniques.

Pourquoi rejoindre MYTTRA ?

Chez MYTTRA, nous plaçons l'innovation et l'excellence au coeur de nos missions. En rejoignant nos équipes, vous participerez à la conception de systèmes intelligents et performants, dans un environnement où expertise et passion font la différence.

Profil recherché

Formation d'ingénieur en Systèmes embarqués, Électronique, Mécatronique ou Robotique.

Maîtrise du langage C/C++ et de FreeRTOS.

Bonnes connaissances des microcontrôleurs STM32 et de l'environnement ARM.

Expérience confirmée en régulation PID, contrôle moteur et intégration mécatronique.

Connaissances en cinématique, motorisation, variateurs et électronique de puissance.

Rigueur, curiosité technique et goût pour le travail collaboratif.

Anglais technique lu et écrit.

Chez MYTTRA, nous croyons fermement que le succès repose sur trois piliers : un haut niveau technique, un excellent savoir-être, et une stabilité d'équipe. Notre mission est de répondre aux enjeux industriels et humains actuels en cultivant ces trois aspects essentiels. Nous sommes convaincus que c'est en valorisant les compétences et les qualités humaines de nos collaborateurs que nous pouvons faire la différence.