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Stage Ingénieur Calibration Multi-Capteurs pour Véhicule Autonome H/F PSA Retail France SAS
- Poissy - 78
- Stage
- Bac +5
- Distribution • Commerce de gros
Détail du poste
Le département Tech Research / Autonomy de Stellantis développe des technologies avancées pour les véhicules autonomes de niveau 4.
Dans le cadre d'un projet d'innovation, nous déployons des logiciels sur des prototypes réels. La calibration des capteurs embarqués est une étape critique pour assurer la cohérence des données et la performance des algorithmes.
L'objectif de ce stage est de concevoir, comparer et mettre en oeuvre une chaine de calibration multi-capteurs (Lidars, Caméras, Radars, GNSS-INS) en s'appuyant sur des outils Open Source.
Durant cette expérience, vos principales missions seront les
suivantes :
- Réaliser une analyse comparative des outils open source de calibration intrinsèque et extrinsèque (OpenCalib, TierIV calibrationTools, OA-IICalib, etc.).
- Définir les critères de sélection : précision, robustesse, compatibilité ROS2, facilité d'intégration.
- Développer une chaîne de calibration adaptée à nos véhicules : scripts, interfaces, documentation.
- Mettre en oeuvre les mécanismes de vérification et de contrôle qualité.
- Intégrer les outils dans notre pipeline CI/CD (GitHub Actions, Docker, etc.).
- Former les utilisateurs finaux et rédiger les guides d'utilisation.
- Proposer des améliorations ou contributions aux projets open source utilisés
Vous avez des connaissances en robotique mobile, systèmes embarqués et traitement de données capteurs.
Vous maîtrisez les outils ROS2, GitHub et Linux pour le développement, le test et le déploiement de logiciels embarqués.
Vous êtes une personne curieuse, rigoureuse et autonome, avec un fort esprit d'analyse et une capacité à structurer des problématiques complexes. Vous aimez travailler en équipe tout en prenant des initiatives, et vous êtes à l'aise dans un environnement technique exigeant. Vous avez le sens du détail, tout en gardant une vision globale des enjeux. Vous êtes motivé(e) par l'innovation et l'impact concret de vos travaux sur des systèmes embarqués réels.
Vous préparez un diplôme de niveau Bac +5 en robotique, informatique embarquée ou systèmes autonomes, avec un intérêt marqué pour les technologies du véhicule autonome et les environnements logiciels open source.
Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.
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Publiée le 01/10/2025 - Réf : 2025-17498
Stage Ingénieur Calibration Multi-Capteurs pour Véhicule Autonome H/F
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