Ingénieur Planification de Trajectoires H/F

Bertrandt

Concevoir, développer, simuler et tester des algorithmes de planification de trajectoires pour des fonctions avancées d'aide à la conduite (ADAS). Vous interviendrez sur tout le cycle de développement, du prototypage à l'intégration sur véhicule.

Responsabilités :

- Définition et développement d'algorithmes de planification de trajectoires.
- Simulation et validation des algorithmes dans des environnements SIL/HIL/VIL.
- Réglage et intégration des algorithmes sur véhicule réel.
- Tests logiciels, débogage, et amélioration continue des performances.
- Rédaction de documentation technique et participation à la mise en place des outils de CI/CD

Compétences techniques requises :

- Planification de trajectoires / Robotique :

- Génération de trajectoires polynomiales (ordre 5)
- Profils trapézoïdaux avec steps de jerk
- Courbes de Bézier (ordre 4/5) dynamiques
- Régulation de distance avec retour d'état
- Optimisation numérique (gradient, Newton-Raphson)
- Théorie du contrôle (LQR, LMI, Lyapunov)
- Approximation numérique (méthode de Simpson)
- Fonctions de transfert discrétisées

- Langages & outils :

- C, C++, Python
- ROS2
- CI/CD, Google Test
- Connaissances de base en développement Android

- Systèmes & environnement :

- Bonne compréhension des systèmes ADAS
- Expérience avec les bancs de test SIL/HIL/VIL

- Profil recherché :
- Diplôme d'ingénieur ou doctorat en robotique, automatique, informatique embarquée ou équivalent.
- Expérience confirmée en développement d'algorithmes de planification de mouvement.

Le Groupe Bertrandt est un partenaire technologique de premier niveau dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et de la mécanique. Avec nos 50 ans d'expérience, notre présence à l'international et nos collaborateurs experts dans leur domaine, Bertrandt contribue à façonner l'avenir 4.0 en s'appuyant sur les tendances de numérisation, des systèmes autonomes, de connectivité et de mobilité électrique.

Bertrandt c'est également :

L'assurance d'un plan de carrière varié, passionnant, adapté aux souhaits des collaborateurs,

Concilier vie personnelle et vie professionnelle grâce aux horaires flexibles et au télétravail,

Percevoir un salaire ajusté à son profil,

Opter pour un employeur responsable et partenaire de la santé de ses collaborateurs, avec notamment des assurances vieillesse, invalidité et accidents de travail,

Monter en compétences grâce à la Bertrandt Academy.

Choisir Bertrandt, c'est prendre en main son avenir !

Vous intégrerez Bertrandt au département Electronique et Électricité de la branche Automobile.

Dans le cadre de sa politique diversité, Bertrandt étudie toutes les candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.