Stage - Ingénieur·e R&D Software Robotique H/F Exotec

La révolution robotique portée par Exotec ne fait que commencer, vous en êtes ?

Dans le contexte de nos flottes de robots permettant la préparation de commandes, l'objectif du stage est de pouvoir rendre autonome le déploiement de nos robots mobiles dans un entrepôt.

Une fois la carte générée, analyser les zones d'ambiguïté pour permettre aux robots de se localiser de façon absolue.

Pour y parvenir, le candidat devra :

- Comprendre le contexte et les cas d'utilisation en s'appuyant sur le retour d'expérience de nos systèmes déjà déployés
- Dresser un état de l'art des technologies et algorithmes existants
- Expérimenter et implémenter la solution proposée sur nos systèmes en prenant en compte les contraintes liées à l'embarqué et aux capacités du matériel
- Proposer des procédures de tests pour valider les résultats et la robustesse de la solution retenue

Requirements

- Vous êtes en dernière année de votre formation Ingénieur.e et cherchez un stage de 6 mois
- Bonnes connaissances du développement en langage C++ dans un environnement embarqué
- Bonne connaissance de Python
- Mathématiques & localisation : solides bases en algèbre linéaire, géométrie et probabilités. Connaissance des méthodes de SLAM et des algorithmes de recalage type ICP.

Chez Exotec, nous garantissons l'égalité des chances dans notre processus de recrutement. L'ensemble des candidatures reçues sont étudiées indépendamment de l'âge, du genre, de l'origine, de la religion, de la couleur de peau, de la nationalité, du sexe, du handicap, de l'orientation sexuelle ou de toute autre distinction protégée par la loi. Nous mettons en place un environnement de travail inclusif et respectueux de toutes les différences. En rejoignant le Pacte Parité, Exotec s'engage pour un écosystème French Tech plus paritaire.