

Ingénieur Logiciel Robotique - Ros2 & Environnement Linux H/F Step Up
- Saclay - 91
- CDI
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 1 à 7 ans
Les missions du poste
Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F)
Saclay & Massy (91) Secteur industriel avancé Robotique & Systèmes embarqués
#WeAreStepUp #StepUpParis
Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ?
Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques.
Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans un contexte de robotique industrielle avancée.
Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents.
Notre CEO, Stéphane CAMPO http://****/in/st%C3%A9phane-campo-8969b877/
a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps
Vos missions principales :
Développer et maintenir des briques logicielles sous ROS2
Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique
Intégrer les composants logiciels sur Linux (PC Linux fourni)
Valider et tester les modules sur plateforme cible
Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système
Rédiger la documentation technique associée
Compétences techniques attendues :
Expérience en développement logiciel embarqué ou temps réel
Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System)
Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux)
Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads
Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (Git, CI/CD)
Notions en système temps réel et contraintes embarquées
Habilitation électrique souhaitée : BR / BE essais
MOOC SMS à réaliser en amont
Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme
Soft Skills recherchés :
Curiosité technique et autonomie
Bonne capacité de communication avec les équipes transverses
Esprit d'équipe et partage de connaissance
Méthode, rigueur, documentation claire
Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité
Localisation : Saclay (91)
Environnement Linux Projet robotique terrain
Déplacements ponctuels en Île-de-France
Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature
STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.
Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.
37-48 K€



















Salaire fourni par le recruteur
ESN
-
Cette offre est publiée par une ESN. Le poste peut être situé au sein de l’entreprise indiquée ou chez un client pour lequel elle recrute.
Publiée le 11/09/2025 - Réf : 2328123
Ingénieur Logiciel Robotique - Ros2 & Environnement Linux H/F
- Saclay - 91
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