
Ingénieur Architecture Logicielle Robotique - Défense - Versailles H/F ECM
- Versailles - 78
- CDI
- Bac +5
- Services aux Entreprises
- Exp. 1 à 7 ans
Les missions du poste
Dans le cadre du déploiement de technologies de pilotage de véhicules robotisés, nous développons une structure de pilotage automatisé (perception, décision, action) capable de supporter différentes fonctions, allant de la navigation par waypoints à la téléopération assistée.
Vos missions principales - Piloter la définition et assurer le suivi documentaire de l'architecture logicielle sur *Enterprise Architect*.
- Définir et documenter les contenus des interfaces standardisées de l'architecture dans *Polarion*.
- Rédiger les spécifications fonctionnelles système (SyRS), notamment sur la partie logicielle.
- Rédiger les spécifications fonctionnelles logicielles (SwRS) destinées aux développeurs.
- Porter un regard critique sur l'architecture globale afin d'évaluer les fonctions existantes et les évolutions possibles.
- Prototyper certains algorithmes afin de valider leur performance et pertinence.
1. Formation d'ingénieur ou Master 2 en robotique, informatique, automatique ou domaine équivalent.
- Expérience confirmée en robotique, incluant la définition d'architectures robotiques (perception et path planning).
- Excellente maîtrise du développement d'applications sur le middleware ROS 2 en C++.
- Connaissance approfondie des algorithmes de path planning classiques (A\*, champs de potentiels, etc.).
- Maîtrise des outils et bibliothèques de traitement de nuages de points Lidar (ex. PCL).
- Solides compétences en ingénierie système et en rédaction de documentation technique (SyRS, SwRS).
- Une expérience dans le domaine militaire serait un atout apprécié
Innover ensemble pour concevoir notre futur.
ECM est la filiale Ingénierie et Conseil en Technologies du groupe CRIT.
Depuis 50 ans, ECM accompagne les majors des industries aéronautique, automobile, défense, navale, ferroviaire et énergie.
Nous nous engageons dans chaque étape de réalisation des projets, depuis les phases avancées et le développement jusqu'à l'industrialisation et le maintien en condition opérationnelle.
Entreprise à taille humaine, véritable partenaire, nous mettons notre expérience et notre expertise avec agilité au service de nos clients.
ECM valorise ses équipes en leur proposant des projets stimulants et porteurs d'innovation.
Nos collaborateurs sont les ambassadeurs de la raison d'être de notre entreprise : l'expertise et l'humain au service des défis de demain.
Tickets Restaurant et mutuelle
Salaire fourni par le recruteur
Publiée le 10/09/2025 - Réf : 26614833 DLGMP688
Ingénieur Architecture Logicielle Robotique - Défense - Versailles H/F
- Versailles - 78
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