Ingénieur Localisation - Cartographie - Slam - Conduite Automatisée H/F CELAD

Détail du poste

Dans le cadre du développement d'une solution innovante de localisation et de cartographie collaborative (SLAM), nous recrutons un Ingénieur Localisation.

Ce système de pointe combine capteurs embarqués, IMU de qualité automobile et récepteurs GNSS basse consommation pour atteindre une précision centimétrique.

Notre ambition : rendre la conduite semi-automatisée plus sûre, plus fiable et accessible, aussi bien sur autoroute qu'en environnement urbain complexe.

Vos fonctions :
- Concevoir et optimiser des algorithmes de localisation pour scénarios mains-libres (ex. conduite sur autoroute, assistance en embouteillage).
- Intégrer des cartes HD issues du crowdsourcing et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire.
- Garantir des performances robustes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à marquages dégradés.
- Optimiser la fusion de données pour la perception moyenne et longue portée (radar, caméra, lidar).
- Valider les performances dans des cas limites (météo défavorable, occlusions, pertes GNSS).
- Rédiger la documentation sécurité selon ISO 26262 et exigences Functional Safety.

Formation Bac +5 en informatique industrielle robotique

Expérience de 5 ans minimum en localisation pour systèmes ADAS ou conduite automatisée

Compétences attendues :
- Expertise : SLAM (y compris Graph-based SLAM), dynamique véhicule, développement systèmes véhicule, fusion de données (radar, caméra, lidar, GPS, IMU), C++.
- Compétences confirmées : cartes HD, protocole Electronic Horizon / ADASIS, techniques de filtrage (Kalman, particulaire), perception et map matching, capteurs de localisation (IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars).
- Atouts appréciés : Matlab-Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar), traitement d'image ou du signal, télématique, sécurité active.
- Anglais courant requis.

Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
- Comité Social et Economique

Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle.

Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.

Aujourd'hui, propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l'ensemble de la région.

Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d'activités : Banque / Assurance, Transport [Automobile, Aéronautique], Multimédia, Web...

Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.

La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !

Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !