Architecture de Contrôle Coopérative pour une Navigation Durable et Fiable de Véhicules Autonomes dans des Environnements Complexes H/F CNRS

Détail du poste

Le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253) recrute un Ingénieur d'étude pour développer une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes.
Activités
- Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents (VI) - Infrastructures intelligentes).
- Proposition d'une architecture de contrôle/commande pour VI en interaction avec des Road Side Units (RSU).
- Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les VI et les RSU.
- Mise en oeuvre d'expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure.

Compétences
- Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes.
- Programmation en C++ et Matlab/Simulink et/ou Python.
- Des compétences en perception / localisation et/ou réseau de communication seront fortement appréciées.

Contexte de travail



L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent
à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères
et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou
sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
- CID : Connaissance, Incertitude, Données
- SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
- SyRI : Systèmes robotiques en interaction

La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec Lounis ADOUANE (Prof. à l'Université de Technologie de Compiègne).

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.