
Chef de Projet Logiciel - Ingénieur de Recherche en Robotique H/F INRIA
Paris - 75 CDD- 🏠 Télétravail partiel
- 🕑 12 mois
- Bac +2
- Bac +3, Bac +4
- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
Les missions du poste
Chef de projet logiciel - Ingénieur de recherche en robotique
Type de contrat : CDD
Contrat renouvelable : Oui
Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ans
Contexte et atouts du poste
L'équipe-projet WILLOW du centre Inria de Paris et associée au laboratoire informatique de l'ENS de Paris, développe des algorithmes et logiciels open source pour les robots complexes (Pinocchio, HPP-FCL, EigenPy, ProxSuite, Aligator, etc.), qui sont employés par un nombre croissant d'acteurs aussi bien académiques qu'industriels à travers le monde. L'équipe s'attèle actuellement au développement d'un simulateur différentiable, baptisé Simple, dans le cadre du projet OSS4EAI (open-source software for embodied AI). Ce projet explore le développement d'architectures de commande du mouvement robotique différentiables de bout en bout, un nouveau paradigme dans lequel le simulateur différentiable est un élément clef.
Mission confiée
Afin de supporter cette activité de développement logiciel, l'équipe-projet WILLOW est à la recherche d'un ingénieur logiciel disposant d'une expertise solide aussi bien en robotique qu'en ingénierie logicielle. La personne recrutée prendra la responsabilité du développement et du support du simulateur Simple au sein de l'équipe, mission qui incluera le développement de nouvelles fonctionnalités en lien avec les besoins du projet OSS4EAI, ainsi que la mise en place de systèmes d'amélioration et de contrôle de la qualité du logiciel. La personne recrutée sera ainsi impliquée directement dans les développements scientifiques et
techniques associées aux activités robotiques menées au sein de WILLOW.
Principales activités
Activités principales :
- Développement et maintenance du simulateur différentiable Simple développé au sein de l'équipe WILLOW
- Support à la communauté des utilisateurs internes et externes (projets nationaux et européens, partenaires industriels, etc.)
- Animation de la communauté (Github, Réseaux métiers CNRS et Inria, etc.)
- Déploiement et intégration continue
Activités secondaires :
- Mise en place et formation des bonnes pratiques de développement logiciel au sein de WILLOW
- Participation à l'encadrement technique des développement au sein de WILLOW
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
- Expertise en développement logiciel pour la robotique
- Expertise en C++/Python
- Expertise en packaging (CMake, etc.)
- Expertise en intégration continue et déploiement
- Expertise en algorithmique pour le contrôle et la commande de systèmes robotiques complexes (humanoïde, etc.)
Langues : Français et Anglais
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Bienvenue chez INRIA
A propos d'Inria
Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
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Estimation basée sur les données INSEE et les offres d’emploi similaires.
Estimation basse
45 000 € / an 3 750 € / mois 24,72 € / heureSalaire brut estimé
54 500 € / an 4 542 € / mois 29,94 € / heureEstimation haute
68 800 € / an 5 733 € / mois 37,80 € / heureCette information vous semble-t-elle utile ?
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