Ingénieur·e en Traitement d'Image pour le Rover Idefix de la Mission Mmx H/F ISAE Supaero
Toulouse - 31 CDD- 2 855 € / mois
- Bac +5
- Enseignement • Formation
- Exp. - 1 an
- Exp. 1 à 7 ans
Détail du poste
Contexte :
L'ISAE-SUPAERO est l'une des écoles Européennes de référence dans la formation d'ingénieurs pluridisciplinaires de haut niveau dans tous les domaines de l'aéronautique et du spatial. Dans le cadre de la politique de développement de ses activités de recherche relatives au domaine spatial, l'ISAE recrute en CDD un(e) ingénieur(e) en traitement d'image pour une durée d'un an.
La mission Martian Moons eXploration (MMX) de l'Agence japonaise d'exploration aérospatiale (JAXA) déploiera un petit rover franco-allemand à la surface de Phobos, une lune de Mars. MMX sera lancée en 2026 et insérée en orbite martienne en 2027. L'atterrissage et les opérations du Rover MMX (IDEFIX) sont prévues pour 2028-2029.
Missions :
Cet(te) Ingénieur(e) sera rattaché(e) au Département Électronique, Optronique et Signal (DEOS) de l'ISAE, dans l'équipe Systèmes Spatiaux pour la Planétologie et ses Applications (SSPA). Dans le cadre de la mission MMX, l'équipe SSPA est responsable de l'exploitation scientifique des données venant des WheelCams : un ensemble de deux caméras identiques placées sous le rover et chacune dirigée vers une roue différente. Les WheelCams seront utilisés pour étudier la surface de Phobos et pour observer les roues et le comportement du sol lorsque le rover avance sur Phobos.
Ce poste a pour objectif de mettre en place et de valider le pipeline de traitement d'image pour les WheelCams. Cela comprendra le développement et l'implémentation automatisée (ou semi-automatisée) des fonctionnalités visant à analyser le mouvement de la roue et du rover une fois sur Phobos, ainsi que l'interaction de la roue avec le sol, le comportement du sol et les propriétés physiques du sol. Une fois le pipeline développé, ses performances seront évaluées à l'aide du banc de test WheelCam à l'ISAE-SUPAERO (voir figure ci-dessous).
Au sein du DEOS, et en collaboration avec nos partenaires académiques et institutionnels, le/la candidat(e) devra :
- Maintenir un outil pour le développement et le contrôle de version du pipeline.
- Reprendre, s'approprier et uniformiser les codes (Matlab, Python) de traitement d'images existants.
- Développer et implémenter de nouvelles techniques de traitement d'images WheelCam afin de répondre aux objectifs scientifiques.
- Concevoir et mettre en oeuvre des tests de validation et d'évaluation des performances du pipeline en utilisant le banc de test.
- Préparer et maintenir à jour la documentation expliquant l'utilisation du pipeline, les tests de validation et les performances des différentes fonctionnalités du pipeline.
Ce poste offre l'opportunité de s'impliquer à la fois dans l'équipe du rover MMX et dans l'ensemble des activités liées au traitement d'images au sein de l'équipe SSPA.
Quelques déplacements à l'international sont potentiellement à prévoir.
Le profil recherché
Le/la candidat(e) doit être titulaire d'un diplôme de niveau universitaire en ingénierie, en physique, mathématiques, ou dans un domaine similaire avec de l'expérience en traitement d'image. Des connaissances des environnements logiciels d'analyse de données (par exemple, Matlab et Python) sont nécessaires. Des compétences en développement de logiciels et/ou en capteurs d'image seraient souhaitables. Une première expérience professionnelle est un plus. Le goût du travail en petite équipe, l'autonomie, la curiosité et de bonnes capacités d'apprentissage seront indispensables à l'intégration dans l'équipe et à la réussite de la mission. Une capacité à communiquer en français et en anglais serait un atout.
Salaire et avantages :
Le salaire proposé varie de 2570 à 2855 €/mois (salaire brut), selon expérience. La durée hebdomadaire de travail s'élève à 40 heures, et le (la) salarié(e) a droit à 25 jours de congés annuels, 9 jours de RTT (réduction du temps de travail), plus 20 jours de fermeture obligatoire imposés par l'établissement. Le travail à distance est possible jusqu'à 1 jour flexible par semaine.
Processus de candidature :
Merci d'adresser une lettre de motivation, un CV, et les coordonnées d'au moins deux références à Naomi Murdoch () et Damien Vivet ().
Recrutement souhaité à partir de septembre ou octobre 2025. Les candidatures seront acceptées jusqu'à ce que le poste soit pourvu.
Conformément à notre démarche Responsabilité Sociétale, notamment en faveur de l'accueil et de l'intégration des personnes en situation de handicap, cette offre est ouverte à tous.
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