Ingénieur R&D Robotique Software Planification H/F IRT Jules Verne
- Nantes - 44
- CDI
- Télétravail occasionnel
- Bac +5
- Industrie Manufacturière
- Exp. 5 ans min.
À noter sur ce job
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Les missions du poste
L'équipe ROC recrute dans le cadre d'une création de poste un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Software&Planification en CDI.
Vos missions :
Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :
- Génération de tâches robotiques au sens large :
Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel
Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)
- Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie.
Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.
Le profil recherché
En termes d'expertise technique, vous avez un solide bagage robotique et le développement informatique est votre compétence clé. Vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la robotique. Vous connaissez ROS/ROS2 et vous maîtrisez la programmation orientée objet.
Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel.
Connaissances théoriques requises sur ce poste :
- Connaissances généralistes en robotique : mécanique, perception, commande.
- Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
- Connaissance des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).
Compétences technique attendues:
- Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?
Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.
Ref: w61bz8y943
Les avantages
- Locaux modernes, dont 4000 m2 de halles technologiques
- Collaboration multi-filières et multi-partenaires
- Structure à taille humaine & équipes soudées
- Grande autonomie laissée aux collaborateurs
- Respect de l'équilibre vie professionnelle-vie personnelle
- Opportunité d'étendre son réseau professionnel
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
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Echange téléphonique avec le service des ressources humaines
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Entretien technique avec le/la manager
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Entretien avec la Directrice des ressources humaines
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IRT Jules Verne en images
Publiée le 10/11/2026 - Réf : w61bz8y943
