Stage Ingénieur - Localisation d'Outil Robot sur Pièce H/F IRT Jules Verne
- Bouguenais - 44
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Manufacturière
Les missions du poste
Dans le cadre d'un projet de R&D consacré à l'automatisation du contrôle non destructif de pièces de l'industrie navale, nous développons une plateforme robotique légère, déplaçable à la main sur une pièce de grande dimension, permettant d'automatiser le contrôle sur une zone limitée de la pièce.
L'un des enjeux majeurs est de relocaliser les mesures et par conséquent le système robotique par rapport à la pièce.
Missions du stage :
Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.
Votre mission principale sera d'évaluer les performances de la localisation de l'effecteur. Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :
- Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d'un robot par rapport à une pièce
- Mettre au point un logiciel de calibration de robot
- Mettre au point la communication des position outil vers l'électronique de contrôle
- Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés
Le profil recherché
Connaissances théoriques requises sur ce poste :
- Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation ( git, etc.)
- Environnement Linux
- Connaissances en robotique
Compétences technique attendues :
- Rigueur dans l'analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Bonne communication écrite et orale
- Suivi rigoureux d'un planning de travail
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
Ref: blhot7xgp4
Les avantages
- Locaux modernes, dont 4000 m2 de halles technologiques
- Collaboration multi-filières et multi-partenaires
- Structure à taille humaine & équipes soudées
- Grande autonomie laissée aux collaborateurs
- Respect de l'équilibre vie professionnelle-vie personnelle
- Opportunité d'étendre son réseau professionnel
Les étapes de recrutement
Les étapes de recrutement peuvent varier selon l'offre à laquelle vous postulez.
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Echange téléphonique avec le service des ressources humaines
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Entretien technique avec le/la manager
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Entretien avec la Directrice des ressources humaines
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IRT Jules Verne en images
Publiée le 06/11/2026 - Réf : blhot7xgp4
