Stage Ingénieur·e - Intégration de Caméras Infrarouges Mipi Csi-2 sur Plateformes Linux Embarquées H/F Safran
- Éragny - 95
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
À noter sur ce job
Vous avez ces compétences ? Cliquez dessus pour les ajouter rapidement à votre profil !
Les missions du poste
Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques intégrant des capteurs visibles et infrarouges ainsi que des fonctions de traitement vidéo embarqué. Au sein de la Direction d'Ingénierie, le stage contribuera à renforcer la maîtrise de l'intégration de caméras infrarouges sur des plateformes de calcul Linux embarquées.
Le sujet porte sur l'intégration d'une caméra infrarouge communiquant via l'interface MIPI CSI-2, sur au moins deux plateformes représentatives : Raspberry Pi et NVIDIA Jetson. Les travaux couvriront l'ensemble de la chaîne, depuis l'interface matérielle et la configuration bas niveau jusqu'à l'acquisition, l'affichage et le pilotage applicatif du flux vidéo.
Objectif du stage :
Développer une solution de démonstration fonctionnelle et établir une méthodologie interne réutilisable pour intégrer de nouvelles caméras MIPI CSI-2 sur différentes plateformes Linux embarquées.
Missions principales :
1. Analyse de l'architecture et préparation de l'intégration
- Étudier les interfaces de la caméra, les contraintes électriques et temporelles, le format des données vidéo et les mécanismes de configuration.
- Analyser les architectures caméra des plateformes Raspberry Pi et NVIDIA Jetson : contrôleur CSI-2, Device Tree, pilotes capteur, sous-système V4L2 et chaîne d'acquisition.
- Définir l'architecture matérielle et logicielle de la solution ainsi que les moyens de diagnostic nécessaires.
2. Développement et mise au point bas niveau
- Mettre en oeuvre la configuration de la caméra et adapter, selon les besoins, le Device Tree et le pilote Linux associé.
- Configurer et valider la liaison MIPI CSI-2, la commande et les séquences d'initialisation du capteur.
3. Portage et validation multiplateforme
- Mettre en oeuvre et valider l'acquisition vidéo sur Raspberry Pi.
- Adapter puis valider la solution sur une plateforme NVIDIA Jetson.
- Comparer les particularités des deux environnements et identifier les éléments génériques et spécifiques à chaque plateforme.
4. Application de démonstration
- Développer une application permettant d'afficher le flux vidéo en temps réel et de piloter les principaux paramètres de la caméra.
5. Validation et capitalisation
- Définir un plan de tests couvrant la qualité et la stabilité de l'acquisition, la robustesse des commandes.
- Documenter les résultats, les limitations rencontrées et les méthodes de résolution.
- Rédiger un guide interne décrivant l'architecture.
Livrables attendus :
- Une démonstration fonctionnelle sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.
- Le code source, les configurations et les éléments d'intégration nécessaires à la reproduction de la solution.
- Un dossier de validation et un guide d'intégration interne réutilisable.
Les résultats permettront de réduire le temps de prise en main de nouvelles caméras MIPI CSI-2 et de sécuriser les futures intégrations sur plateformes Linux embarquées.
Le profil recherché
Compétences techniques attendues :
- Bon niveau en programmation C/C++ ; la pratique de Python et/ou Qt constitue un atout.
- Bonnes connaissances de Linux et de son environnement de développement.
- Connaissances générales des systèmes embarqués, des bus et interfaces électroniques.
- Capacité à lire et exploiter une datasheet, une documentation constructeur et du code source Linux.
- Aptitude au diagnostic et au debugging d'interfaces matérielles et logicielles.
- Anglais technique permettant de travailler avec des documentations constructeur.
Une expérience préalable en développement de pilotes caméra ou en MIPI CSI-2 n'est pas indispensable. Des connaissances de V4L2, Device Tree, GStreamer, OpenCV ou des plateformes Raspberry Pi / NVIDIA Jetson seront appréciées.
Qualités humaines :
- Autonomie, curiosité technique, rigueur et sens de l'initiative.
- Goût pour l'expérimentation et l'analyse de problèmes multidisciplinaires.
- Capacité à rechercher, croiser et valider les informations issues de documentations techniques et de ressources logicielles.
- Capacité à formaliser les travaux et à produire une documentation claire et réutilisable.
L'utilisation d'outils d'intelligence artificielle pour assister le développement est autorisée et encouragée, sous réserve d'une validation technique systématique du code produit et d'une compréhension des mécanismes mis en oeuvre.
Bienvenue chez Safran
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
La carte
21 Avenue du Gros Chêne
95610 Éragny
Publiée le 05/11/2026 - Réf : ERA-27-DT-STA-222206-191815
