Ingénieur Expérimental de Recherche en Robotique de Construction H/F CNRS

Description du Poste Les Missions Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d'ingénieur(re) projet s'inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes. Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge de concevoir, mettre au point et piloter des dispositifs, des bancs de test et des protocoles de mesure en laboratoire ou sur le terrain pour l'isolation thermique de bâtiments. Vous travaillerez sur un projet allant de la conception de prototypes à la mise en service sur des chantiers. L'Activité - Conception : o Réaliser des études de faisabilité et des analyses fonctionnelles.o Concevoir des architectures robotiques adaptées aux besoins spécifiques des partenaires industriels du projet.o Définir les spécifications techniques des systèmes robotiques.- Développement : o Conception mécatronique et détaillée de mécanismes.o Programmer et simuler les comportements des robots.o Intégrer des capteurs et des actionneurs.o Développer des interfaces homme-machine intuitives.o Développement de prototypes au sein du laboratoire.- Mise en oeuvre : o Assurer la mise en service des systèmes robotiques sur les chantiers et en laboratoire.o Rédiger des protocoles de testso Suivre les performances des robots et apporter les améliorations nécessaires. Votre Profil Compétences - Formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, mécatronique ou dans un domaine connexe.- Compétences techniques : o Maîtrise des logiciels de CAO/DAO (SolidWorks, CATIA, etc.).o Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).o Expérience en robotique mobile et manipulation.o Connaissances en vision par ordinateur et en traitement d'image.- Qualités personnelles : o Créativité et innovation.o Rigueur et méthode.o Esprit d'équipe et capacité à collaborer.o Curiosité et goût pour la recherche. Votre Environnement de Travail - L'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact.- Un environnement de travail stimulant et collaboratif.- Des possibilités de développement professionnel.- Un package salarial attractif. Rémunération et avantages Rémunération Entre 3175 et 3680euros brut mensuel Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UMR6004-STECAR-017 Secteur d'activité Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique Emploi type Expert en controle-commande (H/F) À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche