Doctorant Assurer la Persistance dans les Modèles Génératifs de Monde pour la Robotique H/F INRIA

Doctorant F/H Assurer la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Doctorant

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

Contexte et atouts du poste

Assurer la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique

AI4IDF est un projet de recherche structurant et fédérateur, consacré à l'intelligence artificielle, domaine scientifique et technologique devenu incontournable.

Visant à approfondir les connaissances en IA tout en gardant l'être humain au centre de ses préoccupations, la Région Ile-de-France ambitionne de jouer un rôle majeur dans ce secteur d'avenir, par son excellence scientifique et son écosystème incomparable et souhaite de faire de ce dernier un acteur incontournable de la construction d'une Intelligence Artificielle (IA) frugale, fiable, efficace, amenée à cohabiter avec l'être humain et à l'assister dans ses décisions.

A cet effet, DIM AI4IDFlance périodiquement des appels à projets de recherche doctorale. Cette thèse s'inscrit dans cet cadre et établit un partenariat entre les clusters Hi!Paris et PRAIRIE, très précisément entre Telecom ParisTech et Inria Centre de Paris.

L' objectif de cette thèse est de mener des recherches commune surla persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique et de développer des algorithmes capables d'intégrer les concepts physiques lors de la génération d'images en particulier.Le projet développera des méthodes pour imposer la persistance dans les modèles génératifs du monde, avec des contributions incluant une définition formelle de la persistance, des méthodes d'apprentissage à l'échelle de la trajectoire, et une validation empirique en prédiction et contrôle robotiques.

Des déplacements réguliers sont prévus pour ce poste, notamment à des fins de dissémination, de formation scientifique et de participation à des réunions de projet et de collaboration.

Mission confiée

Missions :
Sous l'encadrement de chercheurs provenant d'"Inria et de Telecom ParisTech, le doctorant recruté effectuera des recherches scientifiques et des développements logiciels sous la supervision directe de ses encadrants.

Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :
Un état de l'art, une bibliographie, des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante, n'hésitez à pas à vous y connecter :

Collaboration :
La personne recrutée sera en lien avec les écosystèmes de recherche et de formation de Telecom ParisTech et du centre parisien d'Inria. En particulier, le laboratoire Multimedia (MM) de Telecom ParisTech (*) et l'équipe-projet ASTRA d'Inria de Paris (**).

*

**

Principales activités

Principales activés :

• Mener des recherches et développements
• Rédiger des articles et rapports scientifiques
• Participer à la dissémination et à la vulgarisation scientifique
• Suivre des formations scientifiques et professionnalisantes
• Participer aux activités de ses équipes de recherches et aux événements organisés par ses laboratoires

Activités complémentaires :

• Participer à des activités contractuelles et projets collaboratifs de ses équipes respectives

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

Langues : maîtrise de l'anglais (écrit, parlé) est nécessaire. Le français est fortement recommandé.

Compétences relationnelles : être ouvert à des environnements de recherche multiculturels et inclusif et adhérer au bon-vivre social et professionnel établi dans les laboratoires d'accueil. Respecter les règles professionnelles et de conduite ainsi que l'éthique de la recherche est nécessaire.

Compétences additionnelles appréciées : maîtriser les outils, langages et bibliothèques de développement pour le développement en vision par odinateur et IA.La combinaison essentielle est Python, PyTorch, Git, (Linux est un plus), complétée par des compétences en calcul GPU, en traitement de données à grande échelle, et une solide culture mathématique.

Spécifiquement pour le sujet de cette thèse, des connaissances dans les domaines suivants sont fortement recommandées:

• Modèles génératifs : diffusion (Stable Diffusion, DDPM), flows, VAE.
• IA frugale : quantification, pruning, distillation, edge computing (TensorRT, ONNX).

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale