Thèse Commande Résiliente et Estimation pour les Véhicules Électrifiés dans le Cadre du Projet Recharge H/F Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université Polytechnique Hauts de France École doctorale : Ecole Doctorale Polytechnique Hauts-de-France Laboratoire de recherche : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'informatique Industrielles et Humaines Direction de la thèse : Anh-Tu NGUYEN ORCID 0000000296363927 Début de la thèse : 2026-12-01 Date limite de candidature : 2026-12-01T23:59:59 Cette thèse s'inscrit dans le projet RECHARGE, financé par le programme doctoral conjoint USP-CNRS, et porte sur la commande résiliente et l'estimation pour les véhicules électrifiés. L'objectif est de concevoir des méthodes d'estimation et de commande tolérante aux défauts pour les systèmes véhicule-batterie couplés, en garantissant stabilité et performances malgré les perturbations, les incertitudes, les défauts de capteurs ou d'actionneurs et le vieillissement des batteries.

Les travaux comprennent : (i) un état de l'art sur l'estimation et la commande résiliente des véhicules électrifiés ; (ii) la modélisation des systèmes véhicule-batterie couplés, notamment sous forme LPV ; (iii) la conception d'observateurs pour estimer les états, les perturbations et les défauts ; (iv) le développement de méthodes de détection et d'isolation de défauts ; (v) la synthèse de lois de commande tolérante aux défauts intégrant les contraintes de sûreté, de confort et de vieillissement de la batterie ; (vi) l'analyse des garanties de stabilité, de robustesse et de performance ; (vii) la validation par simulation et par des essais expérimentaux sur les plateformes du projet.

La thèse sera réalisée au LAMIH (UMR CNRS 8201, UPHF), en cotutelle avec l'École Polytechnique de l'Université de São Paulo (Poli-USP), avec des séjours au Brésil. Elle vise des publications dans des revues et conférences internationales ainsi qu'un manuscrit de thèse. Le poste s'inscrit dans le projet RECHARGE, financé par le programme doctoral conjoint USP-CNRS. La thèse sera réalisée au LAMIH, en cotutelle entre l'UPHF et l'Université de São Paulo, avec des séjours au Brésil. Elle porte sur la commande résiliente des véhicules électrifiés, intégrant la sûreté, le confort et le vieillissement des batteries. Développer des méthodes d'estimation et de commande tolérante aux défauts pour les systèmes véhicule-batterie couplés. Garantir la stabilité et les performances en intégrant les contraintes de sûreté, de confort et de vieillissement des batteries. Réaliser un état de l'art sur l'estimation et la commande résiliente des véhicules électrifiés. Développer des modèles des systèmes véhicule-batterie couplés. Concevoir des observateurs pour l'estimation des états, des perturbations et des défauts. Développer des méthodes de détection et d'isolation des défauts. Concevoir des lois de commande tolérante aux défauts. Analyser les garanties de stabilité, de robustesse et de performance. Valider les méthodes par simulation et participer aux essais expérimentaux.