Ingénieur Mécatronicien - Ingénieure Mécatronicienne en Industrie H/F Fabrik Emploi, mon Avenir dans L'industr
- Lorient - 56
- CDI
- Télétravail partiel
- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
- Exp. 6 ans min.
À noter sur ce job
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Les missions du poste
Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur mécatronicien H/F
Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :
- Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel.
- Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
- Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
- Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
- Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
- Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome
Rémunération entre 40K et 55K selon profil
Vous bénéficierez également des avantages suivants :
Tickets restaurants :
Mutuelle :
Aide au logement :
Télétravail possible
Profil recherché :
Nous recherchons une personne titulaire d'un diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielles et automatique, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe aux activités décrites (Bac +5).
Vous justifiez au minimum de 6 ans d'expérience.
Compétences techniques requises :
- Expérience en robotique
- Connaissances en algorithmique/automatique (PID, filtrage, fusion des capteurs..)
- Maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel ainsi que la programmation orientée objet
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS2
- Maîtrise des outils de développement (Git, CI/CD, Docker, tests)
- Bonne connaissance des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS.)
- Bonnes compétences en Linux, gestion système
Si votre profil est sélectionnée, vous serez contacté par l'assistant du service afin de vérifier l'adéquation au poste.
S'en suivra un entretien approfondie avec la chargé d'affaires
Le profil recherché
Compétences: Déterminer des axes d'évolution technologiques,Concevoir et gérer un projet
Qualification: Technicien
Secteur d'activité: Activités des agences de travail temporaire
Liste des qualités professionnelles:
Avoir l'esprit d'équipe : Capacité à travailler et à se coordonner avec les autres au sein de l'entreprise pour réaliser les objectifs fixés.
Etre force de proposition : Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.
Faire preuve de créativité, d'inventivité : Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution, ...).
Bienvenue chez Fabrik Emploi, mon Avenir dans L'industr
Publiée le 02/10/2026 - Réf : 214QRXW
