Thèse Localisation Coopérative Acoustique pour le Suivi et la Neutralisation de Drones Intrus en Utilisant une Flotte de Drones H/F Doctorat.Gouv.Fr
- Compiègne - 60
- CDD
- Bac +2
- Bac +3, Bac +4
- Bac +5
- Service public d'état
Détail du poste
Établissement : Université de Technologie de Compiègne École doctorale : Sciences pour l'ingénieur Laboratoire de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes Direction de la thèse : Pedro CASTILLO-GARCIA ORCID 0000000183248762 Début de la thèse : 2026-10-01 Date limite de candidature : 2026-12-31T23:59:59 Cette proposition propose de développer une architecture originale de localisation, de poursuite et de neutralisation de menaces dynamiques (comme les drones intrus) à l'aide d'un essaim de drones équipés d'antennes acoustiques. Cette architecture multidisciplinaire se concentre sur deux axes scientifiques principaux : l'acoustique et l'automatique.
Dans la partie automatique, l'objectif sera la conception d'un nouvel algorithme de coopération pour la localisation et le suivi de menaces dynamiques. Dans cette tâche, l'originalité sera de concevoir une stratégie de vol en essaim silencieuse qui minimise le bruit propre de chaque drone sur la mesure acoustique de chaque antenne embarquée, et qui permette aussi un débruitage facile et efficace pour mieux localiser toute cible acoustique extérieure de faible niveau sonore. Dans la partie acoustique, il sera nécessaire de débruiter les signaux, pour pouvoir enlever le bruit résiduel des drones amis' de l'essaim dans les mesures, avant de pouvoir les postraiter. Nous ne développerons pas de nouvelles méthodes sur cette partie débruitage, mais nous utiliserons des méthodes déjà connues (GEVD ou filtrage spatial). Par contre la nouveauté dans cette proposition repose sur la fusion des données acoustiques, données mesurées en vol sur chaque antenne.
L'apport de ce projet est l'utilisation de techniques de commande innovatrices pour le développement d'une architecture de navigation acoustique pour la détection, la localisation et la poursuite de menaces dynamiques (comme les drones intrus), en vue de leur neutralisation, en utilisant une flotte de drones. Une validation numérique et expérimentale est envisagée dans ce thèse. Il est à noter que la littérature manque principalement d'expériences réelles pour ces types de systèmes.
Le profil recherché
Des connaissances en programmation C++ et Linux seront très appréciées
Publiée le 01/10/2026 - Réf : 115cae5bedf44e539ef27d43fba715d7