Stage en Mécatronique - Etude Modale et Asservissement d'Un Bloc Miroir H/F Safran
- Massy - 91
- Stage
- 3 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
Les missions du poste
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
En tant que stagiaire, vous intégrerez le Centre d'Ingénierie Recherche & Technologies Optroniques (CIRTO), qui conçoit les briques technologiques de demain dans les domaines des asservissements de viseurs, des modules optroniques et des communications laser. Ce stage se déroulera au sein du pôle TAG, et plus particulièrement de l'équipe PACE, qui collabore notamment avec l'Inria sur des travaux relatifs aux robots parallèles appliqués aux communications optiques.
Le mécanisme étudié au cours de ce stage est un bloc miroir (BM) destiné à la déviation et à la stabilisation d'un faisceau laser. Ce dispositif repose sur une architecture de robot parallèle tripode de type P-U-R, dont les liaisons prismatiques sont actionnées par trois moteurs piézoélectriques.
L'objectif de ce stage est double.
La première partie est consacrée à l'étude mécanique du système. Elle comprend une analyse modale des déformations du mécanisme à partir de résultats obtenus sous ANSYS. Une modélisation du comportement dynamique du bloc miroir sera également réalisée sous la forme d'une représentation d'état exploitable sous Matlab.
Dans un second temps, un correcteur d'asservissement multivariable sera synthétisé à l'aide des bibliothèques développées par l'équipe PACE sous Matlab. Des études fréquentielle et temporelle, dans le cadre d'une modélisation linéaire, seront menées afin d'évaluer les performances du mécanisme. Enfin, l'impact des non-linéarités sera analysé à l'aide de simulations réalisées sous Simulink.
Le profil recherché
Compétences techniques attendues :
-Connaissances en automatique, asservissement et traitement du signal.
-Maîtrise de Matlab.
-Connaissances en mécanique et en analyse modale.
-Maîtrise des outils CATIA et ANSYS.
Qualités personnelles :
-Curiosité et rigueur.
-Intérêt pour la veille technologique.
-Capacité à travailler en interface avec plusieurs métiers (mécaniciens, automaticiens, etc.).
Bienvenue chez Safran
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
Publiée le 21/09/2026 - Réf : MSY-27-DT-STA-218527-188163
