Ingénieur Contrôle de Vol H/F L'Industrie recrute

Fondée à Dubaï par Pierre-Eric Lys, X721 est une entreprise internationale spécialisée dans la conception et le développement d'une nouvelle génération d'engins volants ultralégers, appelés Heliblade.
Ces aéronefs exploitent des ailes rotatives ultralégères, stabilisées et rigidifiées par la seule force centrifuge.
Révolutionnaire par sa simplicité, ce concept repose sur des matériaux légers, une architecture épurée et une propulsion électro-solaire pleinement optimisée.
Positionné sur le segment HALE/HAPS, l'Heliblade est un drone de longue endurance conçu pour opérer aussi bien à basse altitude qu'à très haute altitude (THA).
En avril 2026, X721 a créé sa filiale française, X721 France, afin de bénéficier des espaces de vol en haute altitude de Cazaux et des zones aériennes des Landes et de la Charente. Cette implantation s'appuie également sur l'écosystème aéronautique d'excellence de la Nouvelle-Aquitaine pour accélérer la maturité du programme, structurer une chaîne de production à haute efficacité, développer les démonstrateurs, renforcer les capacités de calcul, et préparer les futures opérations en THA.
D'ici 2028, la filiale accompagnera les premières opérations stratosphériques ainsi que le lancement commercial. Puis, à l'horizon 2030, elle développera une gamme de produits et services dédiée à l'observation, l'écoute et la communication, pour des usages civils et souverains.
Plus qu'un centre de R&D complexe, X721 France constitue un outil industriel agile, précis et réactif.
Pour soutenir cette dynamique, elle recrute des profils civils et militaires capables d'accompagner le déploiement d'une technologie simple, durable et réutilisable.

X721 France développe Heliblade, un drone stratosphérique nouvelle génération capable de voler plusieurs jours à très haute altitude. Pour atteindre ce niveau de performance, il lui faut un Flight Controller distribué, robuste, intelligent, capable de gérer des structures flexibles, des environnements extrêmes et des missions longues.

Ce Flight Controller, c'est toi qui vas le créer.

? Ton impact
Tu développes l'architecture logicielle distribuée qui pilote le drone :

- lois de commande avancées,

- estimation d'état,

- coordination multicalculateurs,

- gestion de mission,

- Health Monitoring,

- FDIR.

Ton code détermine la stabilité, la sécurité et la capacité du drone à voler dans la stratosphère.

? Ce que tu vas faire (version réduite)
- Développer PID, LQR, MPC, contrôles robustes et adaptatifs

- Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers)

- Concevoir l'architecture logicielle distribuée (multicalculateurs, communications optiques, synchronisation)

- Réaliser l'estimation d'état (fusion multicapteurs, EKF/UKF, détection de défaillances)

- Modéliser et simuler le drone (modèles 6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL)

- Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet)

- Préparer et analyser les essais au sol et en vol

- Documenter architecture, choix techniques et plans de validation

? R&D
Tu participes à :

- nouvelles architectures logicielles,

- nouveaux algorithmes de contrôle et coordination distribuée,

- développement du Digital Twin,

- analyses FMECA,

- production des livrables techniques et CIR.

Ingénieur(e) en automatique, aéronautique, robotique, informatique embarquée ou équivalent.

? Profil recherché
- Débutant à 5 ans d'expérience

- Forte capacité d'apprentissage et appétence R&D

- Maîtrise C/C++, RTOS, capteurs inertiels

- Rigueur, esprit système, autonomie

- Goût pour les essais terrain

- Anglais technique indispensable