Stage - Navigation Inertielle par Corrélation Magnétique H/F Safran
- Éragny - 95
- Stage
- 6 mois
- Bac +5
- Industrie Aéronautique • Aérospatial
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Les missions du poste
Vous souhaitez vous plonger au coeur de l'innovation en navigation? Rejoignez le pôle Algorithmie et Simulation pour contribuer à l'exploration de solutions de localisation basées sur les anomalies magnétiques terrestres.
Le contexte:
Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra...).
Votre mission de stage:
La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation aéronautique haute précision.
Votre mission au sein de l'équipe sera:
- D'étudier les tables d'anomalies magnétiques existantes et d'en proposer/construire une répondant au besoin aéronautique.
- De proposer une technique d'hybridation (fusion de données) afin de recaler la navigation inertielle.
- De qualifier la performance de cette hybridation dans un environnement simulé.
- De capitaliser l'étude technique sous la forme d'une note de synthèse
Le profil recherché
Contexte:
Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra...).
Sujet du stage:
La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation aéronautique haute precision.
Votre mission au sein de l'équipe sera:
-D'étudier les tables d'anomalies magnétiques existantes et d'en proposer/construire une répondant au besoin aéronautique.
-De proposer une technique d'hybridation (fusion de données) afin de recaler la navigation inertielle.
-De qualifier la performance de cette hybridation dans un environnement simulé.
-De capitaliser l'étude technique sous la forme d'une note de synthèse.
Profil recherché
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou master spécialisé en traitement du signal, automatique, physique, ou mathématiques appliquées. Curieux(se), rigoureux(se), et motivé(e) pour contribuer à des projets ambitieux. Une première expérience en modélisation ou estimation (filtre de Kalman...) serait un plus.
Bienvenue chez Safran
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
La carte
21 Avenue du Gros Chêne
95610 Éragny
Publiée le 11/09/2026 - Réf : ERA-27-DT-STA-213314-187634