Ingénieur de Recherche en Instrumentation et Systèmes Embarqués pour l'Assistance à la Mobilité des Personnes Déficientes Visuelles H/F

CNRS

Description du Poste Les Missions Concevoir, développer et intégrer des systèmes instrumentés et logiciels embarqués destinés à améliorer la sécurité et l'autonomie des déplacements des personnes déficientes visuelles. Le poste porte notamment sur l'acquisition et la fusion de données issues de capteurs, le développement d'algorithmes de détection et d'interprétation de l'environnement et l'intégration de ces fonctions dans des dispositifs d'assistance à la mobilité. L'Activité Concevoir et développer des systèmes d'instrumentation embarquée destinés à l'assistance à la mobilité des personnes déficientes visuelles, depuis la définition de l'architecture jusqu'à l'intégration et la validation du prototype.Développer et intégrer les chaînes d'acquisition et de traitement des données issues de capteurs, en tenant compte des contraintes propres aux systèmes embarqués : ressources mémoire et calcul limitées, temps de traitement, consommation énergétique, encombrement et robustesse.Développer des méthodes de traitement, d'analyse et de fusion de données multi-capteurs permettant notamment la détection et la caractérisation d'obstacles et de situations potentiellement dangereuses pour l'utilisateur.Concevoir et mettre au point des algorithmes adaptés aux contraintes de la mobilité réelle, en prenant en compte les mouvements du dispositif, les variations de l'environnement et les contraintes liées à l'utilisation d'une aide technique telle que la canne blanche.Assurer l'intégration matérielle des différentes briques du système, en collaboration avec les chercheurs, ingénieurs et techniciens du laboratoire.Définir et mettre en oeuvre les procédures de calibration, de caractérisation et de validation expérimentale des systèmes développés, depuis les essais en laboratoire jusqu'aux expérimentations en conditions réelles ou représentatives de l'usage.Analyser les performances et les limites des solutions développées et proposer de manière autonome les évolutions nécessaires, notamment en matière de fiabilité de détection, de robustesse, de consommation, de temps de réponse et d'intégration.Contribuer à l'évaluation des technologies avec des utilisateurs déficients visuels, en prenant en compte les contraintes fonctionnelles, perceptives et cognitives liées à la mobilité et à l'utilisation d'aides techniques.Assurer le suivi technique des développements dont l'ingénieur aura la responsabilité, en organisant les différentes étapes de conception, d'intégration, d'expérimentation et de validation, et en rendant compte de l'avancement des travaux.Contribuer à la valorisation scientifique et technologique des développements, par la documentation technique, la rédaction de rapports, la présentation des résultats et la contribution aux publications scientifiques, collaborations industrielles ou transferts technologiques. Votre Profil Compétences Savoirs / connaissances : développement logiciel et instrumentalSavoir-faire : Maîtrise des outils de l'instrumentation embarquéeSavoir-être : facilités de coordination, autonomie Votre Environnement de Travail Le poste est situé au Laboratoire Aimé Cotton (LAC), unité mixte de recherche du CNRS et de l'Université Paris-Saclay, implantée sur le campus d'Orsay. Le LAC développe des activités de recherche en physique, photonique, instrumentation et technologies associées, dans un environnement fortement interdisciplinaire associant chercheurs, enseignants-chercheurs, ingénieurs et techniciens.Au sein de cet environnement, les activités concernées par le poste portent sur le développement de technologies d'assistance destinées à améliorer la mobilité et la sécurité des personnes déficientes visuelles.Les recherches s'appuient sur une approche combinant optique, instrumentation, électronique, systèmes embarqués, traitement de données et algorithmie. Elles visent à développer des dispositifs capables de percevoir l'environnement de déplacement et de fournir à l'utilisateur une information pertinente pour l'aider à adapter sa trajectoire.Les travaux actuels comprennent notamment le développement de systèmes de télémétrie et de détection d'obstacles intégrés à une canne blanche, à un déambulateur ou au fauteuil roulant électrique. Des architectures combinant sources laser, optique, capteurs d'image, électronique de traitement et microcontrôleurs ont notamment été étudiées pour détecter des obstacles situés au niveau du haut du corps et au niveau du sol. Les développements doivent répondre à des contraintes fortes de miniaturisation, de faible consommation, de temps de réponse, de robustesse et de fonctionnement dans des environnements variés.Au-delà de la conception du système, les activités comprennent sa calibration, sa caractérisation expérimentale et son évaluation dans des conditions représentatives de l'utilisation réelle. Une attention particulière est portée à la fiabilité de la détection et à la limitation des fausses alertes, qui conditionnent directement l'utilisabilité du dispositif et la confiance de l'utilisateur.L'ingénieur recruté sera ainsi amené à travailler à l'interface entre recherche et développement technologique avec un fort lien avec le terrain et les utilisateurs finaux. Il collaborera avec les chercheurs et ingénieurs du laboratoire ainsi qu'avec des partenaires impliqués dans les problématiques de déficience visuelle et d'assistance à la mobilité.Le poste s'inscrit dans une démarche de recherche appliquée, avec pour objectif de faire évoluer des prototypes expérimentaux vers des systèmes plus robustes et utilisables en conditions réelles. Il offre ainsi un environnement de travail à l'interface entre instrumentation, systèmes embarqués, traitement de données, interaction homme-technologie et technologies d'assistance. Contraintes et risques aucun Rémunération et avantages Rémunération à partir de 3237.95€ Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UMR9025-OLIDUL-013 Secteur d'activité Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique Emploi type Expert electronicien (H/F) Expérience souhaitée 5 à 10 années À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche