Ingénieur en Algorithmes de Guidage - Embarqué C++ - Python H/F Genwaves
- Nantes - 44
- CDI
- Bac +5
- Secteur informatique • ESN
- Exp. 1 à 7 ans
Les compétences pour ce job
Les missions du poste
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique .
Vos missions :
Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.
Le profil recherché
Bac +5 - École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.
2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.
Infos complémentaires
a voir selon expérience
Genwaves en images
Publiée le 23/07/2026 - Réf : 2652076
