Thèse Rétrofit de la Commande Basé-Données pour les Systèmes Non Linéaires H/F Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université Polytechnique Hauts de France École doctorale : Ecole Doctorale Polytechnique Hauts-de-France Laboratoire de recherche : Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'informatique Industrielles et Humaines Direction de la thèse : Michel DAMBRINE ORCID 00000020690935X Début de la thèse : 2026-11-01 Date limite de candidature : 2027-01-15T23:59:59 Ce projet de thèse vise à développer de nouvelles méthodes pour la mise à niveau modulaire de systèmes de commande existants lorsqu'aucun modèle complet du système n'est disponible. L'idée centrale consiste à concevoir des boucles de commande supplémentaires pouvant être ajoutées à une architecture en boucle fermée existante afin d'améliorer les performances, la robustesse, la sécurité, la tolérance aux pannes et la cyber-résilience, sans remplacer le contrôleur existant. Ce défi est central dans des secteurs critiques tels que les procédés industriels, les systèmes électriques et énergétiques, les transports, les véhicules autonomes et intelligents, les plateformes mécatroniques et d'autres infrastructures critiques pour la sécurité, où les contrôleurs de base sont déjà déployés, certifiés et difficiles à modifier, et où une refonte complète est souvent irréalisable. Le projet se concentrera sur la mise à niveau des systèmes de commande basée sur les données pour les systèmes non linéaires, en combinant :
- la modélisation et l'identification, basées sur les données, de dynamiques locales ou sensibles à l'environnement,
- la conception de contrôles de modernisation pour une compensation modulaire par ajout,
- la synthèse convexe basée sur les inégalités matricielles linéaires (LMI),
- des outils de dissipativité et de passivation pour garantir les propriétés en boucle fermée.
L'ambition est d'établir un cadre évolutif, rigoureux et certifiable pour la mise à niveau de systèmes non linéaires complexes avec des connaissances limitées sur le modèle. Le travail s'inscrit dans le cadre des recherches effectuées par le LAMIH sur la commande et le diagnostic des systèmes non linéaires.