Ingénieur de Recherche Fusion H/F
CESI
- Saint-Étienne-du-Rouvray - 76
- CDD
- Télétravail partiel
- 12 mois
- Bac +5
- Service public des collectivités territoriales
- Exp. - 1 an
- Exp. 1 à 7 ans
- Exp. + 7 ans
Les compétences pour ce job
- Anglais
- Robotique
- Mathématiques
Les missions du poste
Description du poste
Le projet FUSION, financé par la Région Normandie et France 2030, vise à démocratiser la robotique en rendant la conception de missions accessible grâce à la réalité étendue (XR) et aux jumeaux numériques. La programmation robotique actuelle repose souvent sur des logiciels propriétaires, ce qui limite la flexibilité ; FUSION répond à ce problème en s'appuyant sur des frameworks open source tels que NEURONES. Le projet a déjà démontré avec succès le contrôle à distance de robots via la réalité virtuelle (VR) et la réalité augmentée (AR) chez ORANO La Hague, en utilisant des robots de Conscience Robotics.
Les travaux actuels se concentrent sur le développement de nouvelles interfaces XR pour une programmation robotique intuitive et la téléopération, en intégrant les données des capteurs (caméras, LiDAR) et les capacités robotiques dans le framework NEURONES. Cela comprend le développement de fonctionnalités, la documentation des progrès, la supervision du travail des étudiants et la contribution à des publications scientifiques, les tests étant menés sur la plateforme CESI Rouen Industry 5.0 et in situ chez ORANO la Hague.
Vos compétences
Compétences scientifiques et techniques :
- Maîtrise de la programmation orientée objet,
- Maîtrise de Unity - C#, notamment avec une expérience en réalité virtuelle ou augmentée.
- Une connaissance de la robotique, en particulier de ROS, serait un atout.
Compétences relationnelles :
- être autonome, faire preuve d'initiative et de curiosité,
- être capable de bien travailler en équipe et avoir de bonnes compétences relationnelles,
- être rigoureux.
Des conditions attractives :
- CDD 12 mois
- 6 semaines de congés payés + 14 jours de RTT
- Télétravail jusqu'à 8 jours par mois (après 3 mois d'ancienneté)
- Mutuelle prise en charge à 90 %
- Tickets restaurant pris en charge à 60 % (10 €)
- 13e mois, participation et intéressement
- PEE / PERCO, Compte Épargne Temps
Le profil recherché
Compétences: Analyser, exploiter, structurer des données,Déterminer et développer les méthodes de recherche, de recueil et d'analyse de données,Réaliser et vérifier des calculs de mathématiques généraux ou appliqués
Langues: Anglais souhaité
Qualification: Cadre
Secteur d'activité: Enseignement supérieur
Liste des qualités professionnelles:
Avoir l'esprit d'équipe : Capacité à travailler et à se coordonner avec les autres au sein de l'entreprise pour réaliser les objectifs fixés.
Faire preuve de créativité, d'inventivité : Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution, ...).
Etre force de proposition : Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.
Bienvenue chez CESI
Rejoindre CESI, cest avant tout adhrer notre culture de lexcellence, de la promotion sociale et de la diversit.
Publiée le 16/06/2026 - Réf : 209VVSX
