Stagiaire Robotique H/F Manitou Group

Au sein de l'équipe Manitou Robotics, vous participerez à l'évolution de nos machines de manutention vers l'autonomie. Dans des environnements tout-terrain complexes (chantiers, exploitations agricoles), les capteurs de vision classiques atteignent souvent leurs limites. L'objectif de ce stage est d'explorer le potentiel des nouvelles générations de capteurs de perception 3D pour garantir une navigation robuste et une compréhension fine de l'environnement.
MISSIONS ET ENJEUX TECHNIQUES
Sous la supervision d'un ingénieur r&d robotique, vos missions se décomposeront en plusieurs axes
1. État de l'art et Benchmarking :
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Analyse des performances de différents capteurs pour un environnement donné.
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Évaluation des bibliothèques de traitement de Pointcloud2 sous ROS2.
2. Développement et Traitement du signal :
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Mise en place de filtres sémantiques pour extraire les informations pertinentes des flux de données (gestion du bruit, des artefacts de réflexion).
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Segmentation d'objets dans la scène.
3. Localisation et SLAM :
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Implémentation et test d'algorithmes de localisation sur carte existante (basée sur réflecteurs ou caractéristiques naturelles).
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Étude de la faisabilité d'un SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour la création et l'enrichissement de cartes en environnement dynamique avec ces technologies de capteurs.
4. Exploration de fonctions avancées :
Au-delà de la navigation, vous étudierez l'apport de ces capteurs pour :
* L'évitement d'obstacles en conditions de visibilité nulle.
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La détection de sol (classification de surface).
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Le monitoring périmétrique lors d'opérations de manutention.
5. Validation expérimentale :
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Intégration logicielle sur nos prototypes via l'écosystème ROS2.
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Campagnes d'essais sur le terrain d'essai dédié pour comparer les résultats avec les solutions actuelles.