Stage - Stage de Fin d'Études - Ingénieur Innovation en Systèmes Intelligents H/F Astek

Astek propose un stage de fin d'études en systèmes intelligents, à l'interface entre modélisation physique, instrumentation et observation de phénomènes environnementaux. Le stage porte sur la conception et l'analyse de dispositifs de détection (capteurs passifs, capteurs actifs, détection, caractérisation, reconstruction sol 3D, reconstruction de trajectoire...) pour caractériser des phénomènes complexes, notamment en environnement urbain ou spatial.

Contexte :

Les systèmes intelligents appliqués à l'environnement et à l'observation du monde réel reposent sur la combinaison de modélisation physique, capteurs et traitement de données, afin de caractériser des phénomènes complexes souvent difficilement observables directement ou sur le terrain.

Ces approches trouvent des applications variées, notamment dans le suivi de la topographie de terrain combiné à la surveillance de phénomènes environnementaux. L'utilisation de capteurs passifs type caméras permet par exemple d'observer la Terre, reconstruire sa topographie à partir d'imagerie satellite, ou bien dans un autre contexte, estimer la trajectoire d'un drone dans un environnement urbain, tandis que les technologies de télédétection laser ou de super résolution ouvrent de nouvelles perspectives pour la détection à distance d'espace libre pour la navigation autonome.

Dans ce cadre, Astek développe des travaux de recherche appliquée en systèmes intelligents, visant à concevoir et analyser des dispositifs innovants à l'intersection entre physique, instrumentation et modélisation, appliqués à des problématiques à fort impact environnemental.

Intégré(e) à une équipe projet composée d'ingénieurs Astek et encadré(e) par un chercheurdocteur, vous interviendrez sur des travaux pouvant porter notamment sur :

• La conception et l'étude de performance d'un dispositif de reconstruction de la topographie 3D sol à partir d'images satellites
• L'étude d'un dispositif de télémétrie laser à partir d'un signal modulé en amplitude, qu'il soit mono fréquence ou à fréquence variable
• L'étude de performance d'estimation de trajectoire drone quadrirotor à partir de la mesure de vitesse des pales de rotation en embarquant des senseurs inertiels et un dispositif de vélocimétrie laser de calibration
• L'étude d'un dispositif d'augmentation de la portée de détection d'obstacle à partir de la technologie de super résolution en exploitant des images issues d'une caméra combinée à des senseurs inertiels
• La modélisation des performances de caractérisation de trajectoire drone à partir d'image de façades dans le contexte urbain
• La participation à la rédaction de livrables techniques et à la veille scientifique

Les sujets précis seront définis en fonction de votre profil, de vos compétences et de vos intérêts, dans un cadre de recherche structuré.