Les missions du poste
Nous accompagnons un de nos clients industriels, basé à Lorient, qui conçoit et développe des robots pour l'intralogistique. Nous sommes à la recherche de leur futur ingénieur roboticien (H/F), en CDI, pour renforcer les équipes R&D et participer au développement de systèmes robotiques intelligents
Votre mission si vous l'acceptez:
- Participer à la conception et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes
- Contribuer à la structuration et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel
- Élaborer des algorithmes dédiés à la planification de trajectoires, à la navigation et au pilotage des robots
- Concevoir et améliorer des solutions de localisation temps réel fiables, intégrant la fusion de données issues de différents capteurs (odométrie, LiDAR, IMU...) et la gestion de situations dégradées
- Assurer l'intégration des développements et leur validation via des phases de simulation, notamment à l'aide d'environnements virtuels (ROS2, Gazebo), avant déploiement sur systèmes réels
- Réaliser les phases de tests et participer à l'amélioration continue des performances des systèmes
- Effectuer une veille technologique active afin d'identifier et intégrer les innovations en robotique autonome
Le profil recherché
Ce poste est fait pour vous si :
Issu(e) d'une formation ingénieur (robotique, mécatronique, automatique, informatique industrielle ou équivalent), vous justifiez d'au moins 6 ans d'expérience sur des sujets similaires.
Vous disposez de solides compétences en robotique et en algorithmique (navigation, contrôle, fusion de capteurs...).
Vous maîtrisez le développement en C++ ainsi que les environnements de développement modernes (Git, CI/CD, Docker). Une bonne connaissance de ROS2 et des environnements Linux est attendue.
Votre compréhension des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet...) vous permet d'évoluer sur des systèmes complexes.
Curieux(se), rigoureux(se) et orienté(e) innovation, vous appréciez le travail en équipe sur des projets techniques ambitieux.
L'entreprise
Audaxio (audaxio.fr) est un cabinet de recrutement spécialisé dans l'industrie.
Notre métier est d'accompagner nos clients dans leur développement en apportant les meilleurs talents et de conseiller l'ensemble de nos candidats dans leur projet.
Nous intervenons sur l'ensemble de la France aussi bien auprès de PME que de grands groupes.
Notre processus de recrutement consiste en une préqualification téléphonique, suivi d'un entretien en visio/physique. A la suite de cet échange, si votre profil et vos attentes correspondent à celles de notre client nous nous engageons à transmettre votre candidature et d'en assurer le suivi.
Publiée le 12/05/2026 - Réf : 4069274/28802572 IRRMC/56L
