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ALTEN emploi
ALTEN recrutement

Expert Technique en Robotique Vision IA et Développement H/F ALTEN

  • Toulouse - 31
  • CDI
  • Bac +5
  • Secteur informatique • ESN
  • Exp. 4 ans min.
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Les missions du poste

n tant qu'Expert Technique, vous serez responsable de la conception, du développement et de l'optimisation de solutions robotisées et intelligentes. Vous travaillerez sur des systèmes intégrant la vision industrielle, l'IA, la simulation 3D et des environnements conteneurisés, en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires.

Vos missions incluront :

  • Développer des algorithmes de vision industrielle et d'IA pour des applications robotiques.
  • Utiliser OPC UA sous Linux pour interagir avec les robots, détecter et résoudre les perturbations.
  • Concevoir des applications conteneurisées avec Docker Compose pour une gestion optimale des environnements.
  • Travailler avec NVIDIA Omniverse pour des simulations 3D collaboratives.
  • Utiliser IsaSim/IsaKIA pour la simulation et l'intégration d'IA en robotique.
  • Mettre en oeuvre des solutions RAG + LLM (Recherche Augmentée par Génération et Large Language Models) pour analyser des bases de données vectorielles.
  • Développer en Python (prioritaire) et C++ pour des solutions logicielles avancées.
  • Collaborer avec les équipes R&D pour innover et améliorer les processus industriels.

Le profil recherché

Formation et Expérience

  • Diplôme d'ingénieur (Bac +5) ou équivalent en robotique, informatique industrielle, IA ou domaine connexe.
  • Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel, vision industrielle ou automatisation robotique.

Compétences Techniques

  • Maîtrise de Python (prioritaire) et C++.
  • Expérience en vision industrielle (OpenCV, Halcon, bibliothèques NVIDIA).
  • Connaissance des technologies NVIDIA (Jetson, Isaac, Metropolis, Omniverse).
  • Expérience en simulation robotique (ROBOGUIDE, Gazebo, IsaSim/IsaKIA).
  • Maîtrise de OPC UA sous Linux pour l'interaction avec les robots.
  • Expérience avec Docker Compose pour la gestion conteneurisée.
  • Connaissance des bases de données vectorielles et des LLM.
  • Familiarité avec les normes de sécurité machine (CE, ISO 10218)

Qualités Personnelles

  • Passion pour l'innovation et les technologies émergentes.
  • Autonomie, rigueur et esprit d'équipe.
  • Capacité à résoudre des problèmes complexes

Langues et Mobilité

  • Anglais courant (écrit/oral).
  • Mobilité occasionnelle pour réunions techniques.

Infos complémentaires

Pourquoi nous rejoindre ?

  • Travailler sur des projets innovants avec des technologies de pointe.
  • Bénéficier d'un environnement stimulant et de formations continues.
  • Contribuer à des projets structurants pour des acteurs majeurs de l'industrie.
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Publiée le 24/04/2026 - Réf : REF18880Q

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