Les missions du poste
L'un des enjeux majeurs réside dans la sécurisation du trafic ferroviaire autonome qui passe par un maintien d'un espacement inter-navettes minimal. Cette fonction est assurée par les algorithmes de contrôle commande et de supervision décentralisées et implémentés sur des unités de calcul embarquées (ECU) assurant le pilotage automatique des fonctions de traction et de freinage. En vue d'améliorer la robustesse et les performances de ses algorithmes, il est primordial pour les ECU's, de disposer en temps continu des mesures fiables et synchronisées des états (position, vitesse, accélération) ainsi qu'aux paramètres de chaque navette appartenant à la flotte. Dans ce contexte, le recours à des observateurs (estimateurs d'état) constitue une solution intéressante, permettant de reconstruire en temps réel les variables critiques du système. L'objectif principal de la thèse est la synthèse d'architectures d'estimation adaptatives, coopératives et distribuées en charge de la sécurisation et de la surveillance du trafic d'une flotte de navettes ferroviaires autonomes. Les architectures d'estimation développées par le candidat retenu pour cette thèse incorporeront les structures suivantes :
1. Des structures d'estimateurs adaptatifs locaux, implémentées au niveau de chaque navette. Ces estimateurs auront pour objectif de fournir une estimation simultanée des états critiques non mesurables de la flotte ainsi que des paramètres inconnus, tout en garantissant des propriétés de convergence améliorées en comparaison avec les approches développées dans la littérature.
2. Des architectures d'estimation distribuées, conçues pour prendre en compte les contraintes du réseau de communication, notamment les retards de transmission et les pertes de données. Compte tenu de la complexité des modèles et du nombre potentiellement élevé de navettes, des mécanismes de réduction de complexité et du coût d'implémentation seront proposés. Ces mécanismes auront comme objectif de limiter la sollicitation du réseau e à la travers la réduction de la fréquence de sollicitation de la donnée et le volume des échanges de données critiques.
3- La validation des architectures des estimateurs proposés dans la thèse sur des simulateurs numériques et expérimentaux de la flotte de navettes autonomes connectées
Le profil recherché
1. Titulaire d'un M2 recherche ou d'un diplôme d'ingénieur avec de solides compétences en théorie du contrôle, en théorie de l'estimation et en systèmes de contrôle embarqués.
2. Des compétences en programmation (Matlab/Simulink, Gazebo, C++, ROS, programmation logicielle et optimisation) seront fortement appréciées.
3. Bon niveau d'anglais, tant à l'oral qu'à l'écrit.
Bienvenue chez Doctorat.Gouv.Fr
Publiée le 23/04/2026 - Réf : fe2bb88e66cbf0133d905a626b85a71f
