Apprenti But3 Mesures Physiques H/F

CNRS

Description du Poste Les Missions Dans ce projet, nous souhaitons explorer la capacité d'un robot serpent à s'adapter à des modifications de son environnement granulaire. Pour cela, nous travaillons sur l'intégration de capteurs spécifiques permettant au robot de percevoir en temps réel les changements du terrain et d'ajuster sa locomotion en conséquence. L'implémentation de boucles de rétroaction automatiques sera ainsi au coeur du développement, afin d'améliorer ses performances de propulsion et de rendre ses déplacements plus efficaces et résilients. Cette approche s'inscrit dans une perspective plus large, où le robot serpent pourrait être utilisé pour des applications variées telles que l'inspection, l'exploration ou l'intervention en milieux difficiles.Dans ce cadre, nous recherchons un apprenti (H/F) en BUT 3 Mesures Physiques avec des spécificités autour de l'instrumentation scientifique et les techniques expérimentales, qui contribuera activement à l'amélioration des capacités perceptives et réactives du robot, essentielle pour doter le robot d'une « mémoire » adaptative face aux défis posés par les milieux granulaires.Pour ce faire, l'apprenti (H/F) travaillera en étroite collaboration avec A. Aubertin, son maître d'apprentissage et responsable du service Instrumentation du laboratoire FAST. Afin de suivre l'avancement et valider les éventuels besoins en matériel, des bilans intermédiaires sous forme de réunions seront organisés avec l'initiateur de ce projet scientifique. Votre Profil Nous recherchons un apprenti (H/F) motivé et curieux, souhaitant développer ses compétences en instrumentation dans un environnement innovant.Formation et compétences techniques :- Étudiant (H/F) en BUT 3 Mesures Physiques avec une spécialisation en électronique, instrumentation et / ou systèmes embarqués- Bonnes connaissances en métrologie et capteurs (LIDAR, accéléromètre, gyroscope, caméras, ultrasons, jauge de contrainte, etc.).- Compétences en traitement du signal et en calibration de capteurs.- Dans un 1er temps, connaissances de base en programmation Python, puis évolution vers une maîtrise pour le développement d'interfaces graphiques (Labview serait un plus)- Connaissances en automatique et asservissement pour l'implémentation de boucles de rétroaction.Qualités personnelles au 1er semestre :- Rigueur et précision : Soucieux de la fiabilité et de la qualité des résultats obtenus.- Esprit d'analyse et de synthèse : Apte à interpréter des données et à optimiser des systèmes complexes.- Capacité à travailler en équipe : Collaboration avec l'ingénieur en instrumentation, le porteur de projet et d'autres étudiants intervenant ponctuellement.- Intérêt pour et l'innovation : Motivation à contribuer à un projet technologique ambitieux.Qualités personnelles au 2nd semestre :- Montée en compétence des qualités demandées au 1er semestre.- Autonomie et esprit d'initiative : Capable de proposer des solutions et de travailler de manière proactive. Votre Environnement de Travail Description de l'employeur Le Centre National de la Recherche Scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Innovation. Ses 10 instituts scientifiques couvrent tous les champs de la connaissance en biologie, physique, chimie, ingénierie, sciences humaines et sociales, mathématiques, écologie, sciences de l'information et sciences de l'univers.Le CNRS emploie près de 32 000 personnes, dont plus de 11 000 chercheurs travaillant au sein de 1 144 laboratoires répartis sur tout le territoire national. Les 17 délégations régionales (DR) du CNRS ont un rôle de gestion et d'accompagnement de proximité de ces unités de recherche, en particulier dans le domaine des Ressources Humaines.Pour toute information complémentaire, il est possible de consulter le site Internet du CNRS : http://www.cnrs.fr/Le lieu d'affectation de l'apprenti-e est le laboratoire FAST, unité mixte de recherche CNRS et Université Paris-Saclay. Il est installé depuis 2019 dans le bâtiment Pascal (bâtiment 530) de l'Université Paris-Saclay. Les recherches menées au FAST couvrent un large spectre de la physique à travers la mécanique des fluides et les milieux complexes. Il est également possible de consulter le site Internet du laboratoire FAST : https://www.fast.universite-paris-saclay.fr/ Rémunération et avantages Rémunération Congés et RTT annuels 44 jours Pratique et Indemnisation du TT Pratique et indemnisation du TT Transport Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu'à 300€ À propos de l'offre Référence de l'offre UMR7608-ALBAUB-004 Secteur d'activité Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique Langues Français courant et anglais technique À propos du CNRS Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d'associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement. Le CNRS Les métiers de la recherche Langues