Thèse une Approche Lpv Unifiée pour la Commande Tolérante aux Pannes et la Compensation des Erreurs du Conducteur dans les Véhicules Automatisés Coopératifs H/F

Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université Grenoble Alpes École doctorale : EEATS - Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal Laboratoire de recherche : Grenoble Images Parole Signal Automatique Direction de la thèse : Nacim MESLEM ORCID 0000000208055503 Début de la thèse : 2026-10-01 Date limite de candidature : 2026-05-31T23:59:59 L'ambition principale de cette recherche est de dépasser les limites actuelles des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) en développant un cadre global de commande tolérante aux pannes (FTC). Ce projet propose une méthodologie unifiée permettant de prendre en compte la complexité du trafic mixte et des manoeuvres critiques de sécurité, en considérant à la fois les défaillances du système et les erreurs humaines comme des perturbations à atténuer. Les véhicules intelligents et autonomes sont au coeur des enjeux sociétaux futurs liés au transport. En effet, les technologies de conduite automatisée ont le potentiel d'améliorer significativement la sécurité routière, d'augmenter la capacité du trafic, de réduire les émissions de carbone et de faciliter l'accessibilité à la mobilité pour les personnes âgées et en situation de handicap.
Les systèmes de transport intelligents (ITS) actuels visent non seulement à optimiser le trafic et à réduire les émissions de polluants et de CO, mais également à améliorer la sécurité routière, qui demeure un enjeu majeur. Comme le souligne l'Organisation mondiale de la santé, les accidents de la route constituent la principale cause de décès chez les enfants et les jeunes adultes âgés de 5 à 29 ans.

Dans ce contexte, la thèse proposée s'articulera autour des questions de recherche suivantes :

- Comment les véhicules connectés et automatisés peuvent-ils améliorer la sécurité routière, l'efficacité du trafic et le confort de conduite en aidant le conducteur à prendre les bonnes décisions ? Cela implique une adaptation aux conditions de conduite (environnement routier et trafic) tout en prenant en compte les erreurs humaines (du conducteur).
- Comment ramener un véhicule automatisé d'un état non sûr à un état sûr grâce à des stratégies de commande de type LPV (Linear Parameter-Varying) ?