Ingénieur·e R&D Robotique H/F

Ecole Superieure des Technologies Industrielles Avancees - Estia

L'Ingénieur.e aura pour mission principale le développement et le transfert de nouvelles applications de robotique industrielle.

ÉTUDES & CONSEILS

• Étude de faisabilité, et choix des solutions robotique les mieux adaptées à l'application visée,
• Conception de cellule robotisée,
• Programmation hors ligne.

MISE EN OEUVRE

• Développement d'applications informatique industrielle en lien avec différents systèmes physiques
• Assurer l'installation et mise au point de cellule robotisées,
• Réalisation d'essais de mise au point process, de démonstrateurs de faisabilité, de campagnes de qualification et pièces de préséries.

FORMATION

• Ingénierie de formation : Concevoir les programmes de formation répondant aux attentes spécifiques de chaque entreprise ou organisme,
• Formation initiale : Animer les formations robotiques des élèves ingénieurs de l'ESTIA,
• Animation de "Workshop" et séminaires de formation : Déroulement des contenus théoriques et travaux pratiques dans le cadre de formation d'opérateurs, techniciens ou ingénieurs.

RECHERCHE

• Faciliter la mise en oeuvre de protocoles expérimentaux des enseignants chercheurs et doctorants de l'ESTIA dans leurs travaux de recherche sur les équipements Robotiques de la plateforme.

CONTEXTE

Les missions seront réalisées dans le cadre d'un projet collaboratif où l'objectif est d'optimiser les performances des robots industriels 6 axes rotoïdes pour une application de retrait de couches multi matériaux par jet d'eau abrasif (JEA). Le contexte est la remise en état de pièces « usagées », sans CAO de référence nécessitant le scan préalable de leurs géométries.

Ce projet est soutenu par l'AID et réalisé en partenariat avec BAYAB Industries et le LAAS (CNRS).

• Étude comparative des robots industriels 6 axes rotoïdes ;
• État de l'art scientifique sur les solutions permettant l'optimisation des suivis de vitesse et position (IA, ...) ;
• État de l'art sur les solutions hardware in the loop industrielles (acquisition / échantillonnage / étiquetage)
• Caractérisation et optimisation des performances en trajectoire de systèmes robotisés ;
• Essais et rédaction de rapports.

Diplôme de niveau Bac +8, ingénieur ou docteur en robotique avec 5 ans d'expérience minimum en robotisation de procédés industriels.

Compétences techniques

• Robotique, mécatronique
• Informatique industrielle

Plus spécifiquement :

• Instrumentation : mise en oeuvre de systèmes extéroceptifs (système de localisation, vision, ...)
• Asservissement / commande temps réel
• Développement d'application : C++, QT, Matlab
• Compétences en IA, apprentissage par renforcement
• Simulation Hardware in the Loop
• Développement robotique multimarque (KUKA, STAUBLI, FANUC, YASKAWA, ABB...)

Serait un plus :

• Usinage robotisé
• Utilisation d'outil de contrôle par boucle de rétroaction constructeur (RSI, EGM32...)

QUALITÉS REQUISES

• Intérêt pour les nouvelles technologies
• Autonomie, rigueur et sens de l'initiative
• Esprit d'équipe
• Capacité d'adaptation à de nouveaux projets

ESTIA est une école d'ingénieurs généraliste située à Bidart (64). Le Campus ESTIA développe principalement trois activités :

• La formation d'ingénieurs généralistes trilingues (300 diplômés par an) et d'assistants ingénieurs par le biais de son Bachelor de Technologie ;
• La recherche et le transfert de technologies ;
• L'animation d'incubateurs, de pépinières d'entreprises et d'une technopole.

ESTIA (https://www.estia.fr/formations) forme des ingénieurs généralistes et trilingues dans les domaines des systèmes embarqués, de la mécanique, de l'informatique, de l'organisation et de la gestion industrielle. Associée à l'Université de Bordeaux, ESTIA est membre de la Conférence des Grandes Écoles et est habilitée par la Commission des Titres de l'Ingénieur (CTI). L'offre de formations de l'ESTIA inclut aussi un Bachelor de Technologie, accrédité par la CTI, un Cycle Préparatoire Ingénieur et des Masters/Mastères spécialisés.

Compositadour est une plateforme de recherche et développement de l'ESTIA, spécialisée dans les procédés de fabrication avancés (Composites, Robotique, Fabrication Additive), et la propulsion aéronautique innovante. Véritable centre d'expérimentation des technologies numériques et robotiques de l'Usine du Futur, Compositadour répond à des besoins industriels concrets, de la conception jusqu'au développement de procédés ou de produits nouveaux ou améliorés.

Le pôle robotique de Compositadour a pour mission principale l'accompagnement d'entreprises dans le développement de leurs procédés robotiques à travers :

• le conseil des entreprises dans leur démarche de robotisation, et l'étude des solutions les mieux adaptées à leurs problématiques ;
• la mise en oeuvre de prototypes en utilisant les moyens présents sur la plateforme ;
• la formation d'opérateurs, techniciens, ingénieurs à la conception et à l'utilisation de cellules robotisées.