Chercheur Contractuel Navigation et Localisation Optique H/F

Universite de Technologie de Compiegne

L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).

Ce projet bénéficie d'un financement de la région Hauts-de-France.

Contexte scientifique
Ces dernières années, la démocratisation des robots mobiles et des véhicules autonomes, a été favorisée par leur coût abordable et leurs applications multiples dans des secteurs variés : logistique, agriculture, exploration et bien d'autres. Cependant, pour fonctionner de manière autonome, ces systèmes dépendent fortement de leur capacité à se localiser précisément dans leur environnement, une condition essentielle pour assurer leur navigation, leur prise de décision et leur efficacité opérationnelle
Le projet a pour objectif développer un système de localisation optique basée sur l'utilisation d'un balayage des signaux laser combinés à des rétroréflecteurs placés sur les véhicules à localiser. Ce système de localisation permettra au véhicule de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré (environnements intérieurs et/ou extérieurs).
Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d'utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.

Mission
La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l'étude, du développement et de la validation expérimentale du système de localisation optique des robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.

Activités principales
développement d'une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
conception d'une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l'information venant du système de localisation optique (développement d'algorithmes d'estimation, utilisation d'observateurs, etc.).
développement d'une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation(développement d'algorithmes d'estimation, utilisation d'observateurs, etc.).
validation expérimentale du système développé.

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

Dates pour candidater
du 06/03/2026 au 07/04/2026

Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement
Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible

Salaire mensuel brut
2 800 euros

Volume horaire
1 607 heures/an

Environnement et contexte de travail
L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :

CID : Connaissance, Incertitude, Données

SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation

SyRI : Systèmes robotiques en interaction

La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable.
Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA 2021-2027. Le projet RITMEA est cofinancé par l'Union Européenne, l'État et la Région Hauts-de-France.

Pré-requis du poste

Compétences
Compétences dans au moins un de ces domaines : optique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.

Diplôme, formation et habilitation
Diplôme : Doctorat
Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique