Ingénieur IA H/F NJ4TECH

Notre client recherche pour renforcer son équipe Motion Planning & AI un Ingénieur IA - Apprentissage Supervisé & Multimodal (H/F), vous participerez activement à la perception et l'analyse des solutions robotiques pour permettre aux machines de "comprendre" leur environnement et leurs actions avec la finesse d'un humain. Votre défi sera de concevoir des modèles non seulement performants en simulation, mais surtout robustes aux aléas complexes de l'atelier (bruits, étincelles, fumée).

Vos responsabilités s'articuleront autour des axes suivants :

- IA & Architecture :
- Concevoir, entraîner et adapter des architectures Deep Learning (PyTorch, TensorFlow, Keras) pour le contrôle qualité en direct, la détection d'anomalies, la segmentation de scènes et l'ajustement dynamique des politiques par apprentissage par renforcement (RL)
- Fusion Multimodale :
- Développer des modèles capables d'exploiter et de croiser des données hétérogènes (Vision 2D/3D, audio, nuages de points) afin d'identifier des défauts de soudage ou des dérives indétectables à l'oeil nu.
- Ingénierie des données :
- Piloter la chaîne de données
- Identification des canaux pertinents
- Mise en place de la collecte
- Etiquetage
- Prétraitement (Réduction de bruit, normalisation)
- Création de simulations pour le RN
Développement & Optimisation : - Maintenir et développer des modules en Python 3.11+
- Optimiser l'interférence pour garantir une latence minimale compatible avec la réaction immédiate du bras
- Intégrer des outils d'assistance (Copilot, Claude Code, Cursor) au workflow

- Intégration & Validation terrain :
- Travailler avec les roboticiens pour intégrer les solutions et valider leur robustesse lors de tests réels
- Echanger avec les équipes Produits et Sales pour transformer les contraintes de procédés en problèmes d'optimisation clairs