Stagiaire Ingénieur Génie Électrique H/F

BIOMAE est à la recherche de son ou sa futur(e) stagiaire (e) génie électrique.

Enjeux : La pollution chimique liée à l'introduction de substances chimiques (PFAS, pesticides, produits cosmétiques, ...) dans l'environnement est reconnue comme étant la troisième cause de déclin de la biodiversité dans le monde. Dans le cadre des programmes de surveillance de la qualité chimique des milieux aquatiques, les outils dits de « biosurveillance active » reposant sur l'encagement d'organismes en milieu naturel viennent compléter les approches plus classiques telles que l'analyse de prélèvements d'eau qui ne permettent pas de suivre pleinement les substances hydrophobes s'accumulant préférentiellement dans les graisses des animaux plutôt que dans l'eau. Parmi ces outils, l'encagement d'amphipodes (crustacés) est une méthode qui a été récemment standardisée en France (AFNOR NF T90 721) et à l'international (ISO/CD TS 21738) et qui est déployée en routine depuis 2018 et à large échelle en France (+ 10.000 expérimentations) par les acteurs de l'eau : Agences de l'eau, collectivités et industriels.

Le laboratoire Biomae est leader en France pour le déploiement de cet outil qui repose 1) sur la production de gammares (crustacés d'eau douce européens mesurant environ 1 cm), 2) le tri des organismes en fonction de critères tels que la taille, le sexe ou encore le statut reproducteur, 3) l'exposition sur site des organismes pendant plusieurs semaines par une technique d'encagement et 4) l'analyse des organismes exposés sur le terrain pour identifier les sources de contamination et de toxicité.

L'étape de tri consiste aujourd'hui à sélectionner les individus à la main par des techniciens de laboratoire. Le projet STARC (2026-2028) vise à mettre au point un Système de Tri Automatisé et Robotisé de Crevettes (STARC). Sur la base de précédents travaux réalisés entre l'INSA et Biomae (2019-2021 : état de l'art, preuve de concept, amorçage de la phase de prototypage), ce projet vise à poursuivre ces développements afin de finaliser dans un premier temps le prototypage et dans un second temps d'aller vers l'implémentation en environnement réel au sein du laboratoire. Ce projet doit permettre de répondre à plusieurs objectifs : 1) accompagner le plan de croissance de l'entreprise pour les 5 prochaines années, 2) réaliser des gains de productivité tout en améliorant les conditions de travail de l'équipe technique. Ce dernier point s'inscrit dans la stratégie RSE du Groupe CARSO auquel appartient Biomae, qui est un engagement fort pour « Garantir un monde plus sain ».

Dans le cadre de ce projet STARC, l'entreprise Biomae cherche donc à accueillir un étudiant ayant les compétences du génie électrique pour le développement et réalisation de la partie électrique et vision du prototype. Cet étudiant viendra renforcer l'équipe projet constituée d'un mécatronicien et d'experts vision, mécanique et biologie du gammare.

Objectifs : Développement d'un système de tri et de comptage de gammares assisté ou automatisé.

1 Mettre en oeuvre un système de prise de vues automatiques des gammares lors de leur passage dans le prototype de tri à l'aide de deux caméras.
2 Développer un algorithme de détection et de reconnaissance des gammares (identification des individus par statut (seul ou en couple), ou le sexe, ou la taille
3 Proposer et mettre en oeuvre un système permettant d'automatiser le tri : pilotage des pompes, prise de vues des gammares, analyse des images puis triage en fonction des caractéristiques
4 Rendre robuste le système pour atteindre une marge d'erreur d'environ 5%.
5 Optimiser le système pour obtenir une vitesse de tri d'environ 500 individus à l'heure.

Déroulement :
1 Prise en main de l'existant et remise en marche (avec appui des experts et ingénieurs),
2 Identification des points d'amélioration du système et proposition de solutions sur les éléments électroniques, électriques, d'automatisation, de prise de vue et d'analyse d'images,
3 Développements des solutions et validation unitaire
4 Optimisation du prototype (atteindre les spécifications en termes de vitesse et précision) : évolution jointe avec les experts mécaniques.