Stagiaire Ingénieur Mécatronicien H/F

BIOMAE est à la recherche de son ou sa futur(e) stagiaire (e) mécatronique.

Enjeux : La pollution chimique liée à l'introduction de substances chimiques (PFAS, pesticides, produits cosmétiques, ...) dans l'environnement est reconnue comme étant la troisième cause de déclin de la biodiversité dans le monde. Dans le cadre des programmes de surveillance de la qualité chimique des milieux aquatiques, les outils dits de « biosurveillance active » reposant sur l'encagement d'organismes en milieu naturel viennent compléter les approches plus classiques telles que l'analyse de prélèvements d'eau qui ne permettent pas de suivre pleinement les substances hydrophobes s'accumulant préférentiellement dans les graisses des animaux plutôt que dans l'eau. Parmi ces outils, l'encagement d'amphipodes (crustacés) est une méthode qui a été récemment standardisée en France (AFNOR NF T90 721) et à l'international (ISO/CD TS 21738) et qui est déployée en routine depuis 2018 et à large échelle en France (+ 10.000 expérimentations) par les acteurs de l'eau : Agences de l'eau, collectivités et industriels.

Le laboratoire Biomae est leader en France pour le déploiement de cet outil qui repose 1) sur la production de gammares (crustacés d'eau douce européens mesurant environ 1 cm), 2) le tri des organismes en fonction de critères tels que la taille, le sexe ou encore le statut reproducteur, 3) l'exposition sur site des organismes pendant plusieurs semaines par une technique d'encagement et 4) l'analyse des organismes exposés sur le terrain pour identifier les sources de contamination et de toxicité.

L'étape de tri consiste aujourd'hui à sélectionner les individus à la main par des techniciens de laboratoire. Le projet STARC (2026-2028) vise à mettre au point un Système de Tri Automatisé et Robotisé de Crevettes (STARC). Sur la base de précédents travaux réalisés entre l'INSA et Biomae (2019-2021 : état de l'art, preuve de concept, amorçage de la phase de prototypage), ce projet vise à poursuivre ces développements afin de finaliser dans un premier temps le prototypage et dans un second temps d'aller vers l'implémentation en environnement réel au sein du laboratoire. Ce projet doit permettre de répondre à plusieurs objectifs : 1) accompagner le plan de croissance de l'entreprise pour les 5 prochaines années, 2) réaliser des gains de productivité tout en améliorant les conditions de travail de l'équipe technique. Ce dernier point s'inscrit dans la stratégie RSE du Groupe CARSO auquel appartient Biomae, qui est un engagement fort pour « Garantir un monde plus sain ».

Dans le cadre de ce projet STARC, l'entreprise Biomae cherche donc à accueillir un étudiant ayant les compétences du génie mécanique, spécialité mécatronique pour le développement et réalisation de la partie mécanique et automatisation du prototype. Cet étudiant viendra renforcer l'équipe projet constituée d'un ingénieur mécatronicien (en cours de recrutement) et d'un étudiant en génie électrique pour la partie computer vision.

Objectifs : Développement d'un système de tri et de comptage de gammares assisté ou automatisé.

1 Remettre en marche le pré-prototype avec le chef d'équipe élevage permettant l'aspiration de gammares dans le système puis l'acquisition d'images ; ceci afin de fournir rapidement à l'équipe travaillant sur la partie électrique les photos nécessaires à l'apprentissage machine et au développement de l'algorithme d'identification des gammares.
2 Optimiser l'aspiration des gammares pour améliorer l'individualisation des individus pour la prise de photos et les réussites d'acquisition de photos exploitables par l'équipe électrique.
3 De pair avec l'équipe électrique, optimiser le module d'acquisition d'images : conception du module (matériau, forme, etc.), vitesse de courant, ajout de caméras complémentaires, etc. ceci afin d'améliorer la capacité d'identification de l'algorithme.
4 Réfléchir et proposer des solutions d'aiguillage après acquisition d'images et d'identification de gammares pour obtenir des lots de gammares triés par critères : couple, sexe, taille, etc.

Déroulement :
1 Prise en main de l'existant et remise en marche (avec appui des experts et ingénieurs),
2 Identification des points d'amélioration du système et proposition de solutions sur les éléments mécaniques : aspiration-individualisation, prise de photo et aiguillage.
3 Développements des solutions et validation unitaire
4 Optimisation du prototype avec les experts électriques.