Stage Pfe Développement un Robot Mobile pour la Détection de Fod par Vision H/F ECM

ECM est un bureau d'études spécialisé dans l'ingénierie et l'expertise technique, intervenant sur des projets industriels complexes, notamment dans des environnements à fortes contraintes techniques et de sécurité. L'entreprise développe des solutions innovantes intégrant mécanique, électronique, logiciel et systèmes embarqués.

Contexte et enjeux du stage

Dans le domaine aéronautique, la détection de FOD (Foreign Object Debris) est un enjeu majeur de sécurité, en particulier pour les réacteurs d'avions. ECM travaille sur le développement d'un robot mobile autonome ou téléopéré, destiné à inspecter des zones difficilement accessibles et à détecter la présence de débris potentiellement dangereux.

Le système envisagé repose sur un robot mobile à trois roues équipées de roues Mecanum, permettant une grande maniabilité, intégrant un bras robotisé multi-axes et une caméra embarquée.

Le stage s'articule autour de deux axes principaux :

1) la robotique et les systèmes embarqués (mobilité, contrôle, communication, IHM),

2) la vision par ordinateur pour l'analyse des images et la détection de FOD.

Objectifs techniques principaux:

- Concevoir et développer l'architecture d'un robot mobile embarqué

- Mettre en oeuvre le contrôle commande du robot et du bras robotisé

- Gérer la communication entre les différents sous-systèmes- Développer une IHM permettant à un opérateur de piloter le robot

- Étudier et implémenter un jumeau numérique pour la simulation des déplacements

- Mettre en place un système de vision embarquée

- Développer un algorithme de détection de FOD à partir des images caméra

- Tester, valider et améliorer la solution dans un contexte réaliste

Principales tâches:

- Analyse fonctionnelle du système robotisé- Participation à la conception mécanique et électronique du robot

- Développement logiciel embarqué pour le contrôle des moteurs et actionneurs

- Implémentation des lois de commande et de navigation

- Mise en place des protocoles de communication- Développement d'une IHM de pilotage et de supervision

- Étude et mise en oeuvre d'un jumeau numérique du robot

Niveau d'autonomie attendu:

- Capacité à travailler en autonomie sur un sujet technique

- Encadrement par un référent technique et des échanges réguliers avec les équipes métiers

- Force de proposition attendue sur les choix d'architecture