Ingénieur en Environnements Intelligents et Assistants Robotiques pour l'Autonomie H/F

Université de Caen Basse-Normandie

Missions principales :

Développement d'une maison connectée pour l'autonomie :

Concevoir et intégrer un réseau d'objets connectés adaptés aux besoins de publics fragiles.

Déployer des systèmes de détection liés à la sécurité (chutes, errance, risques domestiques).

Implémenter des modules d'assistance à la vie quotidienne : gestion de l'environnement, guidage, rappels, aide à la navigation intérieure.

Garantir l'accessibilité technologique pour des personnes souffrant de handicaps variés : visuel, moteur, cognitif, mental.

Intégration et programmation de robots de service :

Déployer des robots d'assistance (robots compagnons, robots de téléprésence, robots mobiles).

Concevoir des comportements autonomes : navigation, interaction vocale, reconnaissance de gestes, détection d'objets.

Intégrer les robots dans l'écosystème de la maison connectée (interopérabilité IoT-Robot).

Développer des scénarios d'usage orientés vers l'autonomie et le soutien cognitif ou physique.

Développement d'IA multimodale :

Développer des modèles de vision par ordinateur pour la reconnaissance d'activités, détection d'anomalies, compréhension de scènes.

Concevoir des modules de TAL : interaction vocale, compréhension d'intentions, adaptation à des publics fragiles.

Implémenter des méthodes d'affective computing : analyse des émotions, adaptation sociale des interactions robot-maison-humain.

Analyser et fusionner les données multi-capteurs en vue d'une assistance continue.

Interfaces accessibles et interaction homme-machine :

Créer des interfaces personnalisées pour des utilisateurs ayant différents handicaps (écrans simplifiés, interactions vocales, gestuelles, haptique).

Développer des interactions naturelles entre l'utilisateur, les objets connectés et les robots.

Tester et optimiser l'expérience utilisateur avec des personnes âgées et des publics en situation de handicap.

Recherche, documentation et collaboration scientifique :

Participer activement à la conception d'expérimentations scientifiques, à la collecte et l'analyse de données.

Contribuer à la rédaction de publications, rapports, communications scientifiques.

Travailler en étroite collaboration avec des équipes interdisciplinaires (sciences cognitives, robotique, IA, psychologie, médecine, design).

Prendre part à la formation d'étudiants, doctorants et chercheurs autour de la plateforme domotique et robotique.