Stage- Apprentissage pour la Planification et la Décision d'Observation Autonome Embarquée H/F Safran

Au sein de la direction technique, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les technologies de nos futurs systèmes de défense. L'intégration d'algorithmes avancés à l'Edge, directement embarqués sur les capteurs et systèmes optroniques, permet d'optimiser la réactivité et la pertinence des analyses réalisées sur le terrain. L'équipe Solutions Algorithmiques Avancées (SAA) explore et intègre les technologies d'autonomisation et d'IA les plus récentes pour améliorer la perception, la compréhension de scène et la prise de décision dans des environnements contraints.

Dans ce contexte, le stage porte sur le développement de méthodes d'apprentissage destinées à renforcer la planification et la stratégie d'observation autonome d'une caméra. L'objectif est de concevoir un agent décisionnel intelligent capable d'ajuster sa politique d'observation au moyen d'heuristiques apprises, de modèles légers dédiés à la décision temps réel ou de petites politiques apprenantes. L'approche se veut hybride, combinant planification structurée et apprentissage afin d'améliorer la pertinence, la réactivité et l'autonomie décisionnelle du système.

Les travaux porteront principalement sur :
- La réalisation d'un état de l'art sur l'apprentissage pour la planification, la délibération autonome et les modèles légers embarquables ;
- L'apprentissage de fonctions de coût ou heuristique permettant de guider la planification d'observation ;
- La conception d'un module de délibération embarquée léger pour la prise de décision locale ;