IngénieurRe de Recherche en Planification Commande de Robots et Implémentation de Lois de Commande H/F

CNRS

Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge d'amener le robot au niveau autonome : navigation, planification de trajectoires, prise de décision, architectures logicielles robustes. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire.
Activités
Conception :
o Développer des modèles mathématiques précis de la dynamique du robot (cinématique et dynamique) pour la conception des algorithmes de contrôle.
o Concevoir l'architecture globale de commande du robot, incluant les niveaux de planification de mission, de navigation et d'exécution des tâches.
o Déterminer et spécifier les stratégies de contrôle nécessaires pour garantir la stabilité, la précision et la performance du système dans diverses conditions opérationnelles.

Développement :
o Développer et optimiser des algorithmes de planification en temps réel pour la navigation en environnement complexe et dynamique.
o Concevoir, simuler et implémenter des contrôleurs avancés pour le suivi de trajectoire.
o Mener des simulations intensives (ex. : Gazebo, MuJoCo) pour valider l'efficacité et la sécurité des lois de commande avant l'intégration physique.

Mise en oeuvre :
o Implémenter et optimiser les algorithmes de planification et de contrôle sur les systèmes embarqués du robot en utilisant principalement C++ pour la performance.
o Intégrer les modules de contrôle avec les modules de Perception (ROS/ROS 2) et les actionneurs mécaniques, assurant une communication fiable et à faible latence.
o Mettre en oeuvre et calibrer les lois de commande sur des robots réels pour garantir la performance, la sécurité et le respect des spécifications.

Mots-clés : robotique, construction, innovation, développement, programmation, contrôle, commande, planification, prototypage.
Compétences
Formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, Génie logiciel, Informatique (Majeur en IA/planification), mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe.

Compétences techniques :
o Maîtrise des logiciels de simulation physique
o Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
o Expérience en robotique mobile et manipulation appréciable.
o Maîtrise des lois de commande avancées.
o Expérience avec les contrôleurs classiques PID et le filtrage.

Qualités personnelles :
o Créativité et innovation.
o Rigueur et méthode.
o Esprit d'équipe et capacité à collaborer.
o Curiosité et goût pour la recherche.

Contexte de travail

Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d'ingénieur(re) projet s'inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.
Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d'ingénieur(re) projet s'inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l'automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d'accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.
Contraintes et risques

Rien à signaler
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