Ingénieur Robotique et Visualisation 3D Téléoperation H/F

INRIA

Ingénieur robotique et visualisation 3D (téléoperation)

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Notre équipe collabore avec l'Agence Innovation Défense (AID) pour exploiter l'intelligence artificielle afind'améliorer la télé-opération de robots. Dans le cadre de ce projet, unobjectif est de développer une interface graphique et physique qui combine apprentissage automatique (machine learning), visualisation 3D et images transmises en temps réel (type réalité augmentée). Le principal robot sera le Tiago++, de PAL Robotics, qui est un robot moderne omnidirectionnel et bimanuel.

Mission confiée

En collaboration étroite avec un doctorant et des chercheurs confirmés, l'ingénieur de recherche sera en charge de :

- développer une interface de téléopération qui peut afficher en temps réel des trajectoires 3D reprojetées sur l'environnement (type réalité augmentée)
- interfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2
- contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entrainer les modèles d'apprentissage
- contribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)
- suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes téléopérés

Le projet sera en coordination avec d'autres projets sur des thèmes proches, en particulier pour la téléoperation spatiale et dans le cadre du réseau d'excellence européen EuROBIN.

Le code sera publié en open source avec une licence permissive.

Principales activités

Principales activités :

- développer une interface de téléopération, en Python ou C++
- travailler avec des robots de recherche et ROS2
- aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

- Bonnes compétences en Python et/ou C++
- Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de Linux
- Bonnes connaissance de certaines bibliothèques de visualisation et d'interface (par exemple, OpenGL, ImgUI, Magnum, QT, ...)
- Bases de robotique (souhaitable)
- Bases de machine learning (souhaitable)
- Outils de développement open source (git, docker, etc.)

Langues :

- l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)
- le français n'est pas nécessaire

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut/mois selon diplômes et expériences