CDD Chercheur - Guidage et Navigation Robustes d'Essaims de Drones pour Systèmes Collaboratifs H/F

CNRS

Le CNRS recherche un chercheur postdoctoral exceptionnel pour rejoindre l'ambitieux projet PercepDrone, dédié au développement de cadres de guidage et de navigation robustes et "conscients de la perception" (perception-aware) pour des essaims de drones opérant dans des environnements difficiles.
Ce poste offre une opportunité unique pour un chercheur expérimenté de façonner l'avenir de l'autonomie des essaims tout en collaborant au sein de deux projets de recherche complémentaires.
Contexte du Projet : PercepDrone
PercepDrone vise à construire un cadre d'IA avancé permettant une perception collaborative et une navigation robuste pour les essaims de drones. Utilisant la fusion multimodale visuelle-LiDAR, l'apprentissage géométrique et des modèles basés sur les EDO neuronales (Neural ODEs), le projet développe des mécanismes pour :
- La reconnaissance d'obstacles et l'estimation de la profondeur dans des conditions défavorables (brouillard, neige, faible luminosité, etc.).
- L'inférence collaborative entre drones utilisant les corrélations temporelles et spatiales.
- Le guidage et la navigation de l'essaim intégrant les contraintes de perception.
- L'intégration et la validation empirique via des expériences sur drones.
Vous travaillerez en étroite collaboration avec un doctorant actuel et un chercheur postdoctoral spécialisé dans le guidage d'essaim.

Activités
- Diriger la recherche sur le guidage et la navigation d'essaim (une familiarité avec les méthodes de guidage vectoriel est un plus).
- Superviser et encadrer les doctorants travaillant sur le guidage, la navigation et la coordination multi-agents.
- Contribuer à l'intégration des algorithmes de guidage perception-aware sur des plateformes de drones réelles.
- Participer à la validation expérimentale des algorithmes de guidage.
- Présenter et publier les résultats dans des conférences et journaux scientifiques.

Responsabilités Transversales (Inter-projets)
Bien que le recrutement concerne le projet PercepDrone, le post-doctorant servira également de connecteur scientifique avec le projet compagnon AMANIA :
- Faciliter le transfert de connaissances entre la recherche sur la perception/navigation d'essaims de drones et la recherche sur le contrôle d'essaims centré sur l'humain.
- Apporter une expertise en guidage d'essaim aux expériences impliquant une interaction humain-essaim (par ex. supervision basée sur la Réalité Virtuelle ou scénarios avec opérateur dans la boucle).
- Collaborer avec des équipes interdisciplinaires, incluant des experts en sciences cognitives et en IHM (une expertise approfondie n'est pas requise, mais un intérêt pour ces domaines est apprécié).
- Soutenir les deux post-doctorants (PercepDrone & Amania) selon les besoins pour assurer la cohérence des stratégies de guidage, des protocoles de test et des concepts opérationnels.

Compétences
Nous recherchons une personne très motivée, capable de travailler de manière autonome tout en s'épanouissant au sein d'équipes interdisciplinaires. Le candidat idéal possède :
- Doctorat (PhD) en Robotique, Ingénierie Aérospatiale, Automatique, IA pour la Robotique, Interaction Homme-Machine ou dans un domaine connexe.
- Forte expertise en guidage d'essaim, idéalement avec des méthodes vectorielles ou inspirées de la géométrie.
- Expérience démontrée avec les systèmes multi-agents ou la robotique en essaim.
- Capacité à superviser et guider des doctorants.
- Solide compréhension de la navigation, de l'évitement de collisions et de la coordination autonome multi-drones.
- Excellentes compétences en communication et capacité à travailler entre plusieurs équipes.
- Solides compétences en recherche, avec un historique de publications dans des revues de haute qualité.
- Maîtrise de l'anglais (parlé et écrit).

Compétences Souhaitées (Atouts)
- Expérience avec des essais en vol de drones ou des campagnes expérimentales UAV.
- Intérêt pour l'interaction humain-essaim, la supervision assistée par la RV ou la conception de systèmes centrés sur l'humain.
- Familiarité avec les environnements logiciels Python pour la robotique.
- Volonté de s'engager avec deux équipes de recherche complémentaires et d'agir comme une passerelle scientifique.

Contexte de travail

La personne recrutée travaillera au sein de l'équipe Elipse, sur le site UT de l'IRIT.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
La personne recrutée travaillera au sein de l'équipe Elipse, sur le site UT de l'IRIT.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.