Simulation de Missions Multi-Agents dans une Infrastructure Edge-Cloud pour Cartographier et Analyser une Situation de Crise Application à un Tremblement de Terre H/F INRIA

Simulation de missions multi-agents dans une infrastructure edge-cloud pour cartographier et analyser une situation de crise: application à un tremblement de terre

Type de contrat : Convention de stage

Niveau de diplôme exigé : Bac +4 ou équivalent

Fonction : Stagiaire de la recherche

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de l'Université de Rennes est l'un des huit centres d'Inria et compte plus d'une trentaine d'équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au coeur d'un riche écosystème de R&D et d'innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l'enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.

Contexte et atouts du poste

La gestion de crise moderne repose sur des systèmes distribués combinant capteurs en périphérie (edge), ressources de calcul embarquées et infrastructures cloud. Dans ce continuum edge-cloud, les agents doivent collaborer en temps réel pour cartographier et analyser la situation, et aider les autorités à décider des actions prioritaires. Un défi majeur consiste à traduire un scénario de crise de haut niveau en une mission opérationnelle multi-agents, tout en tenant compte :

- de la répartition des ressources entre le edge (proximité, faible latence) et le cloud (puissance, stockage),
- des contraintes qualité (temps, précision, portée spatiale),
- et d'un processus décisionnel séquentiel permettant d'ajuster dynamiquement les sous-missions.

Mission confiée

Concevoir et développer un simulateur permettant de générer et déployer une mission multi-agents à partir d'un scénario de crise, en y intégrant :
- Une décomposition de l'objectif global en sous-objectifs jusqu'à des activités assignables aux agents du continuum edge-cloud ;
- Une modélisation des mécanismes de décisions séquentielles (ex. MDP, POMDP, arbres de décision séquentiels) pour adapter la mission à l'évolution de la crise ;
- La définition des protocoles d'interaction entre agents (edge-edge, edge-cloud, cloud-cloud), notamment pour la remontée d'information et le déclenchement des actions ;

La prise en compte de l'environnement et de ses contraintes (latence, bande passante, disponibilité, coûts de transfert, etc.).

Principales activités

1. Modélisation des scénarios de crise: Analyse de scénarios types, et extraction des variables décisionnelles, incertitudes et dépendances temporelles.

2. Cadre conceptuel: Proposition d'un formalisme permettant de traduire un scénario en mission + sous-missions, et intégration d'une structure décisionnelle

3. Allocation edge-cloud: Définition d'une stratégie d'allocation des sous-objectifs avec prise en compte de la variabilité des ressources.

- Calcul en périphérie pour les tâches urgentes/à faible latence,
- Traitement cloud pour les analyses complexes ou globales.

4. Génération des protocoles d'interaction: spécification des flux d'information et de coordination entre agents, et gestion de l'incertitude dans les décisions (ex. connectivité intermittente, observation partielle, données bruitées, etc.).

5. Prototype logiciel: Implémentation d'une preuve de concept (Python) permettant:

- la saisie d'un scénario de crise,
- la production d'une mission multi-agents,
- l'adaptation dynamique de la mission via un modèle décisionnel

6. Évaluation: Expérimentations sur scénarios utilisant un jeu de données réel pour la détection de tremblement de terre dans un environnement edge-cloud, et analyse de la qualité de la mission générée (temps, précision, robustesse).

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)

Rémunération

Gratification environ 650€