Stage Ingénieur Modélisation Simulateur Robot Médical H/F Cofabrik

Date de début : 23 mars 2026

Contrat : Stage 5 à 6 mois

Rémunération : Selon convention de la Métallurgie

Ville : Saint Martin d'Hères (38)

Spécialité : Matlab/Simulink - Robotique

L'ENTREPRISE :

Nom de l'entreprise : MinMaxMedical SAS

Secteur d'activité : Santé / Dispositifs médicaux

MinMaxMedical est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de composants et systèmes de haute fiabilité pour les applications de chirurgie assistée par ordinateur.

NOTRE MANAGEMENT :

Nos valeurs prennent racines dans l'honnêteté, la discrétion, l'expertise et l'innovation. La proximité de l'équipe managériale avec chacun des collaborateurs constitue le ciment essentiel des relations professionnelles qui s'établissent dans la convivialité au sein de notre structure. L'équilibre professionnel et personnel de nos collaborateurs est un des piliers de l'excellence des produits que nous développons et nous y sommes particulièrement attachés. Dans le cadre de la gestion de projet et/ou de mission, nous favorisons la confiance et l'implication de chacun. Dès votre arrivée, vous bénéficierez d'un accueil personnalisé afin de vous assurer la meilleure prise en main de vos missions.

LA MISSION :

Au sein d'une petite équipe d'ingénieurs et docteurs de 6 personnes, basée à Saint-Martin d'Hères, vous contribuez à l'amélioration d'un simulateur pour un robot conçu et développé par MinMaxMedical. Ce simulateur a pour but de tester et de déboguer hors ligne, les fonctionnalités en cours de développement par les équipes techniques.

Dans le cadre de ce stage, vous participez à l'amélioration de notre simulateur robot en développant les modules d'émulation manquants pour certains sous-systèmes. Vous devrez comprendre le fonctionnement de ces sous-systèmes et reproduire leur comportement dans l'environnement simulé. Votre travail permettra de valider et tester les boucles d'asservissement avant leur intégration sur le système réel.

Ce stage vous offrira l'opportunité de travailler dans un contexte Qualité exigeant en collaborant avec les ingénieurs impliqués dans le développement du robot.

LE PROFIL RECHERCHÉ :

Vous êtes fortement motivé·e par la chirurgie du futur et le service rendu aux patients. Vous vous intéressez aux équipements et dispositifs médicaux, ainsi qu'au développement de systèmes complexes innovants qui doivent satisfaire des utilisateurs exigeants, dans un environnement qualité et réglementaire nécessitant une documentation continue en anglais des phases de conception, développement et vérification.

En formation automatique/robotique/informatique Bac +5 au minimum, vous disposez de connaissances en modélisation de systèmes sous Simulink et en programmation orienté objet.

Votre connaissance de Matlab/Simulink, de la robotique (cinématique direct/inverse) et votre rigueur vous permettront de mener à bien ce projet.

Une expérience avec les outils de développement logiciel (Git, GitLab CI,), ainsi que des connaissances en Matlab App seront des plus.

Votre niveau d'anglais est avancé, à l'écrit comme à l'oral (B2 minimum).

LES APTITUDES :

Ouverture d'esprit, vivacité, esprit d'équipe, sens de l'organisation, attention aux détails, capacité d'adaptation.