Ingénieur·e de Recherche en Mécatronique Orientée Contrôle-Commande H/F

Nantes Université

- Bac +5 Master ou Ecole d'ingénieur en mécatronique/électrotechnique ou doctorat en robotique (ou domaine connexe).

- Solide expertise en robotique, contrôle/commande et algorithmie.

- Maîtrise des langages de programmation Python et/ou C/C++ ainsi que de ROS.

- Compétences en robotique, robotique parallèle à câbles ou en drones aériens.

- Excellent niveau de communication écrite et orale en anglais.

- Localisation : Nantes - Carquefou

Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, UMR CNRS 6004) travaille sur la digitalisation, les sciences des données, l'intelligence artificielle et la robotique. Ce laboratoire est placé sous la tutelle de Nantes Université, Centrale Nantes, IMT Atlantique, du CNRS et de l'Inria. Il regroupe près de 500 chercheurs au sein de 22 équipes.

Les équipes ROMAS (Robots and Machines for Manufacturing and Services) et ARMEN (Autonomous Robots and Control of Interactions with the Environment) du LS2N ont été lauréates avec le projet ShieldBot, dans le cadre de l'appel Horizon Europe, consacré au développement de solutions robotiques de nouvelle génération pour une isolation thermique durable et performante des bâtiments. Ce projet d'envergure, coordonné par IDEKO, implique Nantes Université et le CNRS parmi ses partenaires.

Doté d'un budget de près de 4 millions d'euros, ShieldBot prévoit la conception de plusieurs prototypes innovants, dont un dispositif robotique combinant drones aériens et robotique parallèle à câbles.

Lauréat d'autres projets de recherche en robotique appliqués à la construction, la personne recutée rejoindra une équipe expérimentée dans le pilotage de projets complexes en robotique.