Chercheur Contractuel Navigation et Localisation Optique H/F

Service Public

L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).

Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d'un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d'utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.

Ce projet bénéficie d'un financement de la région Hauts-de-France.

Mission

La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l'étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.

Activités principales

développement d'une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
conception d'une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l'information venant du système de localisation optique (développement d'algorithmes d'estimation, utilisation d'observateurs, etc.).
développement d'une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation.
validation expérimentale du système développé.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement

Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible

Salaire mensuel brut

2 800 euros

Volume horaire

1 607 heures/an