Les missions du poste

Les développements itératifs de nos USV ne seraient pas possibles sans des bancs d'essais représentatifs du matériel et du comportement de nos bateaux. Une grande partie de la logique de sécurité du bateau est développée par des automaticiens dans des PLC (Programmable Logic Controller). Nos logiciels s'interfacent avec ces PLC via différents protocoles (MODBUS / OPC UA).

Le but de ce stage est d'enrichir nos bancs de tests actuels en créant des émulateurs de PLC complet. Pour mener à bien votre mission, vous devrez comprendre le fonctionnel des bateaux et la logique implémentée dans les PLC. Vous manipulerez des protocoles de terrain dans des langages systèmes (Rust / C++).

Intégré.e dans un cursus d'études supérieures (cycle ingénieur/Doctorant/Master), vous souhaitez explorer l'ingénierie système , la programmation Système (C++/Rust)/Bus de terrain.

Vous savez travailler dans un environnement linux et êtes familier.e du framework ROS (1 ou 2).

Votre envie de vous investir n'a d'égale que votre passion pour la mer!
Compétences : IHM, Développement Logiciel, INGENIERIE SYSTEME